本書以導彈的紅外成像制導為背景,通過仿生技術方法,將鱟復眼、蠅復眼和人眼視覺系統(tǒng)的信息處理機制引入到成像制導系統(tǒng),用于解決成像制導技術中圖像信息處理、大小視場轉換、圖像整合、運動檢測、目標識別、大視場角下的目標探測與跟蹤等問題。全書共分為4章,分別為緒論、鱟視覺系統(tǒng)原理及其在成像制導中的應用、蠅視覺仿生在成像制導中的應用以及人眼視覺仿生在成像制導中的應用。 本書的讀者對象為從事航天、航空、航海導航與成像制導技術,機器人視覺,圖像處理,交通防撞及盲人助殘技術等研究的工程技術人員、在校碩士生、博士生及高年級本科生。