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工業(yè)機器人集成應用

工業(yè)機器人集成應用

定  價:49 元

叢書名:新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類

        

  • 作者:宋強 羅華安
  • 出版時間:2024/5/1
  • ISBN:9787300324555
  • 出 版 社:中國人民大學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:256
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16
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本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求,在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業(yè)機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用,重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設備的集成方法和技術,包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態(tài)控制和路徑規(guī)劃等,實現(xiàn)各個工站的自動運行和協(xié)同工作。本書內(nèi)容精練,理論與實踐相結合、教學適用性強,每個任務包括任務要求、任務實施、任務內(nèi)容、考核與評價及小結與練習,基于工作過程,循序漸進,在做中學,學做合一,注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業(yè)的教材或FANUC本體1+X工業(yè)機器人操作與運維中級職業(yè)技能培訓用書,同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等工程技術人員作參考。
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