本書圍繞仿蝠鲼水下航行器，系統(tǒng)闡述了仿蝠鲼水下航行器總體設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)控制、能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)、樣機(jī)設(shè)計(jì)、樣機(jī)實(shí)驗(yàn)、載荷擴(kuò)展等問題。全書共10章，主要內(nèi)容包括：魚的生物學(xué)特性和仿真分析、仿生魚胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生胸鰭水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)、仿生機(jī)器魚的動(dòng)力學(xué)建模、仿蝠鲼機(jī)器魚單體運(yùn)動(dòng)控制、仿生魚能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)及能源管控技術(shù)、樣機(jī)總體設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)技術(shù)、仿蝠鲼水下航行器載荷擴(kuò)展，以及水下航行器發(fā)展與展望等。

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