《輪式車輛行駛原理》是專門為裝甲車輛工程專業(yè)“坦克學(xué)”必修課課群和相關(guān)專業(yè)選修課，以及北理鮑曼聯(lián)合學(xué)院車輛工程專業(yè)必修課而翻譯的著作。教材主要對各類多軸輪式車輛的行駛原理和規(guī)律進(jìn)行了研究，并由此對其在堅實(shí)地面和各類復(fù)雜松軟地面上行駛特性進(jìn)行評估和預(yù)測，尤其對于非道路環(huán)境的越野工況進(jìn)行了系統(tǒng)深入的理論分析并提供了大量詳實(shí)的數(shù)據(jù)支撐；書中還給出了一些行駛特性的評價指標(biāo)，及其對輪式車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)的影響；另外，書中還就各個不同專題給出了習(xí)題以啟發(fā)學(xué)習(xí)和鞏固理解。