本教材總體上分為基礎(chǔ)理論和典型應(yīng)用兩個(gè)部分。在第一部分中，本教材以概率論、圖論為基礎(chǔ)，介紹了概率論和圖論的相關(guān)概念和實(shí)例。隨后引入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)、因子圖等有向或無向概率圖模型，給出基本的消息傳遞規(guī)則，得到了最基本的和積算法和最大和算法。進(jìn)一步地，本教材依次介紹了概率圖模型上的置信傳播、近似消息傳遞、變分推斷、混合消息傳遞等一系列推斷算法。在此基礎(chǔ)上，本教材重點(diǎn)分析了高斯置信傳播的收斂特性。在第二部分中，首先介紹數(shù)字通信系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并針對(duì)數(shù)字通信系統(tǒng)中的信道均衡、信道估計(jì)、多用戶檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)同步與定位等實(shí)際問題，詳細(xì)介紹了采用概率圖模型實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)智能化的大量實(shí)例，實(shí)現(xiàn)了理論與應(yīng)用的結(jié)合。