本書以城鎮(zhèn)給排水管道非開(kāi)挖修復(fù)工藝及設(shè)備為主線，主要介紹了管道修復(fù)預(yù)處理設(shè)備、管道檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備、注漿修復(fù)工藝及設(shè)備、原位固化修復(fù)工藝及設(shè)備、紫外光固化修復(fù)工藝及設(shè)備、機(jī)械制螺旋纏繞修復(fù)工藝及設(shè)備、熱塑成型修復(fù)工藝及設(shè)備、噴涂修復(fù)工藝及設(shè)備、穿插法修復(fù)工藝及設(shè)備、碎（裂）管法管道更新技術(shù)及設(shè)備、非開(kāi)挖修復(fù)其他通用設(shè)備，旨在為讀者呈現(xiàn)非開(kāi)挖現(xiàn)有工藝特征和專用設(shè)備。
本書具有貫穿技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和施工的特色，對(duì)施工技術(shù)與裝備進(jìn)行了深入解析，可供給排水領(lǐng)域的科研人員、設(shè)計(jì)人員、工程技術(shù)人員參考，也可供高等學(xué)校市政工程、環(huán)境工程、機(jī)械工程及其他相關(guān)專業(yè)師生參閱。

曹井國(guó)，天津科技大學(xué)化工與材料學(xué)院副教授，研究領(lǐng)域?yàn)槌擎?zhèn)給水排水管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)，中歐聯(lián)合非開(kāi)挖技術(shù)研究中心主任，主持并完成了國(guó)家十二五水專項(xiàng)“城市排水管渠原位修復(fù)材料（內(nèi)襯管）產(chǎn)業(yè)化”（2015ZX07309001-05）課題，研制了無(wú)紡布內(nèi)襯軟管的制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了核心材料內(nèi)襯軟管的國(guó)產(chǎn)化；發(fā)表論文8篇，申請(qǐng)專利13項(xiàng)，2020年主持了中國(guó)水協(xié)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道原位固化修復(fù)用內(nèi)襯軟管》的編制工作，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外非開(kāi)挖修復(fù)材料標(biāo)準(zhǔn)的空白。
針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外緊缺的原位固化內(nèi)襯軟管材料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范關(guān)鍵材料的生產(chǎn)，促進(jìn)行業(yè)的健康發(fā)展；組織成立了“非開(kāi)挖標(biāo)準(zhǔn)體系創(chuàng)新聯(lián)盟”，與奧地利RTi集團(tuán)聯(lián)合成立了“中歐聯(lián)合非開(kāi)挖技術(shù)研究中心”，與多家的外資企業(yè)建立了產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，就我國(guó)非開(kāi)挖技術(shù)“卡脖子”問(wèn)題，核心“材料”問(wèn)題，技術(shù)“標(biāo)準(zhǔn)化”問(wèn)題，進(jìn)行學(xué)術(shù)交流、課題攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化和人才培養(yǎng)。

第1章緒論
1.1供水管道現(xiàn)狀003
1.1.1供水管道發(fā)展概況003
1.1.2供水管道病害問(wèn)題003
1.1.3城鎮(zhèn)供水管道漏損原因分析研究006
1.2城鎮(zhèn)排水管道的發(fā)展情況009
1.2.1城鎮(zhèn)排水管道現(xiàn)狀009
1.2.2城鎮(zhèn)排水管道的病害特征010
1.3給排水管道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀014
1.3.1閉路電視（CCTV）檢測(cè)法015
1.3.2潛望（QV）檢測(cè)法016
1.3.3聲吶檢測(cè)法016
1.3.4探地雷達(dá)檢測(cè)法017
1.3.53D激光掃描檢測(cè)法017
1.3.6超聲導(dǎo)波檢測(cè)法018
1.3.7帶壓管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)018
1.3.8管道漏損檢測(cè)技術(shù)019
1.3.9管道剩余強(qiáng)度檢測(cè)技術(shù)020
1.4給排水管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀023
1.4.1原位固化法024
1.4.2機(jī)械螺旋纏繞法025
1.4.3原位熱塑成型法026
1.4.4噴涂法026
1.4.5穿插法027
1.4.6碎（裂）管法027
1.5非開(kāi)挖修復(fù)施工關(guān)鍵設(shè)備028
參考文獻(xiàn)029

第2章管道修復(fù)預(yù)處理設(shè)備
2.1管道清理工藝032
2.1.1清障技術(shù)032
2.1.2清淤技術(shù)033
2.1.3清洗技術(shù)037
2.2管道修復(fù)預(yù)處理設(shè)備039
2.2.1清障設(shè)備040
2.2.2清淤設(shè)備041
2.2.3污泥脫水設(shè)備047
2.2.4清洗設(shè)備051
2.3施工案例054
2.3.1工程概況054
2.3.2施工準(zhǔn)備055
2.3.3施工過(guò)程057
2.3.4檢測(cè)驗(yàn)收059
參考文獻(xiàn)060

第3章管道檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備
3.1管道檢測(cè)技術(shù)061
3.2傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)063
3.3閉路電視（CCTV）檢測(cè)063
3.3.1CCTV檢測(cè)原理063
3.3.2CCTV檢測(cè)設(shè)備064
3.3.3CCTV檢測(cè)設(shè)備選型066
3.3.4CCTV檢測(cè)流程067
3.4電子潛望鏡（QV）069
3.4.1電子潛望鏡檢測(cè)原理069
3.4.2電子潛望鏡選型072
3.4.3電子潛望鏡檢測(cè)流程073
3.5聲吶檢測(cè)技術(shù)074
3.5.1聲吶設(shè)備檢測(cè)原理074
3.5.2聲吶檢測(cè)設(shè)備076
3.5.3聲吶檢測(cè)設(shè)備選型078
3.5.4聲吶檢測(cè)流程080
3.6雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)081
3.6.1雷達(dá)檢測(cè)原理081
3.6.2雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備082
3.6.3雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備選型084
3.6.4雷達(dá)檢測(cè)流程085
3.7激光3D掃描檢測(cè)技術(shù)086
3.7.1管道3D掃描原理086
3.7.23D掃描檢測(cè)設(shè)備087
3.7.33D掃描檢測(cè)設(shè)備選型089
3.7.43D掃描檢測(cè)流程090
3.8超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)091
3.8.1超聲導(dǎo)波技術(shù)的工作原理091
3.8.2超聲導(dǎo)波檢測(cè)設(shè)備093
3.8.3超聲導(dǎo)波檢測(cè)設(shè)備選型094
3.8.4超聲導(dǎo)波檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)流程095
參考文獻(xiàn)096

第4章注漿修復(fù)工藝及設(shè)備
4.1注漿工藝098
4.1.1技術(shù)與分類098
4.1.2歷史與發(fā)展099
4.1.3注漿技術(shù)在管道工程中的應(yīng)用101
4.1.4預(yù)處理注漿加固技術(shù)102
4.1.5模注修復(fù)法注漿加固技術(shù)107
4.2注漿設(shè)備112
4.2.1管中雷達(dá)112
4.2.2注漿泵（站）112
4.2.3鉆孔機(jī)115
4.2.4注漿管115
4.3施工案例116
4.3.1工程概況116
4.3.2施工過(guò)程11
6參考文獻(xiàn)118

第5章原位固化修復(fù)工藝及設(shè)備
5.1原位固化修復(fù)工藝119
5.1.1翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法原位固化修復(fù)技術(shù)120
5.1.2拉入內(nèi)襯法原位固化修復(fù)技術(shù)124
5.1.3原位熱固化工藝特點(diǎn)125
5.1.4原位固化修復(fù)工藝質(zhì)量控制126
5.2原位固化施工設(shè)備135
5.2.1主要施工設(shè)備135
5.2.2熱水固化設(shè)備136
5.2.3蒸汽固化設(shè)備138
5.2.4設(shè)備選型及注意事項(xiàng)141
5.3施工案例145
5.3.1工程概況145
5.3.2施工要求145
5.3.3施工過(guò)程145
5.3.4施工后處理149
參考文獻(xiàn)151

第6章紫外光固化修復(fù)工藝及設(shè)備
6.1紫外光固化修復(fù)工藝152
6.1.1工藝簡(jiǎn)介152
6.1.2國(guó)內(nèi)外應(yīng)用研究進(jìn)展152
6.1.3紫外光固化軟管153
6.1.4引發(fā)體系與固化光源155
6.1.5紫外光固化施工156
6.1.6固化缺陷及解決辦法161
6.1.7相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)166
6.2紫外光固化修復(fù)施工設(shè)備167
6.2.1管道檢測(cè)設(shè)備167
6.2.2玻纖軟管拉入設(shè)備168
6.2.3紫外光固化設(shè)備169
6.3施工案例178
6.3.1工程概況178
6.3.2施工準(zhǔn)備178
6.3.3工程紫外光固化設(shè)備178
6.3.4內(nèi)襯軟管材料疊料下井179
6.3.5送入紫外光燈鏈179
6.3.6紫外光固化180
參考文獻(xiàn)180

第7章機(jī)械制螺旋纏繞修復(fù)工藝及設(shè)備
7.1機(jī)械制螺旋纏繞修復(fù)工藝182
7.1.1工藝介紹182
7.1.2國(guó)內(nèi)外技術(shù)研究進(jìn)展182
7.1.3固定式纏繞工藝183
7.1.4移動(dòng)式纏繞工藝184
7.1.5技術(shù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景185
7.1.6修復(fù)設(shè)計(jì)186
7.1.7主要修復(fù)設(shè)備192
7.2纏繞機(jī)193
7.2.1固定式纏繞機(jī)193
7.2.2移動(dòng)式纏繞機(jī)195
7.3鋼帶成型機(jī)198
7.4注漿設(shè)備200
7.4.1制漿機(jī)200
7.4.2擠壓式注漿機(jī)200
7.4.3螺桿式注漿機(jī)201
7.5設(shè)備維護(hù)與故障處理201
7.5.1定期保養(yǎng)201
7.5.2纏繞機(jī)組日常維修與保養(yǎng)201
7.5.3特殊作業(yè)條件（冬季、雨季）下的維修與保養(yǎng)202
7.5.4設(shè)備故障與處理措施202
7.6施工案例202
7.6.1工程概況202
7.6.2工程設(shè)計(jì)203
7.6.3施工過(guò)程203
7.6.4主要設(shè)備206
參考文獻(xiàn)207

第8章熱塑成型修復(fù)工藝及設(shè)備
8.1熱塑成型修復(fù)技術(shù)208
8.1.1熱塑成型修復(fù)技術(shù)的特點(diǎn)209
8.1.2熱塑成型修復(fù)技術(shù)的適用范圍209
8.1.3熱塑成型修復(fù)壁厚設(shè)計(jì)209
8.1.4內(nèi)襯管材料211
8.1.5施工過(guò)程214
8.2熱塑成型內(nèi)襯修復(fù)施工設(shè)備215
8.2.1熱塑修復(fù)車215
8.2.2電蒸汽發(fā)生器219
8.2.3混氣罐220
8.2.4冷干機(jī)221
8.2.5牽拉裝置223
8.2.6卷?yè)P(yáng)機(jī)224
8.3工程案例225
8.3.1工程概況225
8.3.2施工過(guò)程226
8.3.3施工驗(yàn)收227
參考文獻(xiàn)227

第9章噴涂修復(fù)工藝及設(shè)備
9.1噴涂修復(fù)工藝229
9.1.1簡(jiǎn)介229
9.1.2噴涂施工230
9.1.3檢測(cè)與驗(yàn)收234
9.2無(wú)機(jī)砂漿噴涂機(jī)236
9.2.1高效率管道噴涂機(jī)器人236
9.2.2車載式管道內(nèi)襯離心噴涂機(jī)237
9.2.3移動(dòng)式管道內(nèi)襯離心噴涂機(jī)238
9.2.4滑行式管道內(nèi)襯離心噴涂修復(fù)機(jī)238
9.2.5快裝式檢查井離心噴涂修復(fù)組合機(jī)架239
9.2.6非開(kāi)挖管道內(nèi)襯離心噴涂旋噴器240
9.3高分子聚合物噴涂機(jī)241
9.3.1國(guó)外典型設(shè)備241
9.3.2國(guó)內(nèi)設(shè)備242
9.4其他設(shè)備245
9.4.1噴涂集成車245
9.4.2攪拌機(jī)246
9.5施工案例246
9.5.1工程概況246
9.5.2施工準(zhǔn)備247
9.5.3施工過(guò)程249
9.5.4施工驗(yàn)收249
參考文獻(xiàn)249

第10章穿插法修復(fù)工藝及設(shè)備
10.1穿插法修復(fù)工藝251
10.1.1工藝介紹251
10.1.2修復(fù)材料性能252
10.1.3修復(fù)設(shè)計(jì)規(guī)定252
10.1.4連續(xù)穿插法256
10.1.5短管穿插法257
10.1.6縮徑內(nèi)襯法258
10.1.7折疊內(nèi)襯法259
10.2牽拉設(shè)備260
10.2.1牽引力計(jì)算260
10.2.2牽引機(jī)260
10.3縮徑設(shè)備261
10.4折疊變形設(shè)備262
10.5工程案例264
10.5.1工程概況264
10.5.2施工過(guò)程264
10.5.3施工驗(yàn)收266
參考文獻(xiàn)267

第11章碎（裂）管法管道更新技術(shù)及設(shè)備
11.1碎（裂）管法工藝及原理268
11.1.1碎（裂）管法工藝268
11.1.2碎（裂）管法工藝原理269
11.2碎（裂）管法工藝施工及設(shè)計(jì)計(jì)算271
11.2.1碎（裂）管法工藝施工過(guò)程271
11.2.2碎管法工藝選擇273
11.2.3碎管法施工過(guò)程管道與周圍土壤變化274
11.2.4靜拉碎（裂）管法拉力設(shè)計(jì)理論274
11.2.5水力計(jì)算277
11.2.6碎（裂）管法局限性278
11.3碎（裂）管法設(shè)備278
11.3.1靜拉式碎（裂）管機(jī)279
11.3.2液壓式碎（裂）管機(jī)279
11.3.3氣動(dòng)式碎（裂）管機(jī)280
11.3.4管道熱熔機(jī)280
11.3.5氣動(dòng)錘282
11.3.6刀盤282
11.3.7拉管組件283
11.3.8渣漿泵284
11.3.9鼓風(fēng)機(jī)285
11.4施工案例286
11.4.1工程概況286
11.4.2施工流程286
11.4.3施工步驟287
11.4.4竣工驗(yàn)收291
參考文獻(xiàn)292

第12章非開(kāi)挖修復(fù)其他通用設(shè)備
12.1水泵293
12.1.1葉片式泵-離心泵293
12.1.2容積式泵-往復(fù)泵298
12.1.3容積式泵-螺桿泵300
12.1.4水泵流量揚(yáng)程的確定300
12.1.5水泵選型302
12.2風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和真空泵305
12.2.1離心式風(fēng)機(jī)工作原理305
12.2.2旋轉(zhuǎn)鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)工作原理307
12.2.3真空泵工作原理309
12.2.4設(shè)備選型311
12.2.5注意事項(xiàng)312
12.3氣囊313
12.3.1氣囊工作原理與使用流程313
12.3.2氣囊型號(hào)分類313
12.3.3注意事項(xiàng)316
12.4柴油發(fā)電機(jī)組317
12.4.1工作原理317
12.4.2類型分類318
12.4.3設(shè)備選型318
12.4.4注意事項(xiàng)320
12.5液壓動(dòng)力站321
12.5.1液壓動(dòng)力站工作原理321
12.5.2動(dòng)力站類型321
12.5.3液壓動(dòng)力站選型322
12.6卷?yè)P(yáng)機(jī)324
12.6.1卷?yè)P(yáng)機(jī)工作原理325
12.6.2卷?yè)P(yáng)機(jī)的分類325
12.6.3注意事項(xiàng)328
參考文獻(xiàn)328