民間重要區(qū)域的安防和國家軍事重地的值守，都需要對入侵目標(biāo)實時監(jiān)測其方位和運動軌跡。本專著主要是探討基于動靜態(tài)熱釋電紅外傳感器(PIR)探測器組構(gòu)成的探測網(wǎng)域/對入侵目標(biāo)的智能感知理論和技術(shù)應(yīng)用方法。研究的焦點就是如何迅速準(zhǔn)確地探測出入侵目標(biāo)的方位和運動軌跡。
本專著以研發(fā)的新型動靜態(tài) PIR 探測器組構(gòu)成探測網(wǎng)域，經(jīng)過實驗驗證，提出基于動靜態(tài) PIR探測網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知理論;提出 PIR探測網(wǎng)域的布局優(yōu)化和性能評價及協(xié)同感知理念;探索基于新型PIR探測網(wǎng)域的多種入侵目標(biāo)定位技術(shù)方法和運動軌跡的智能分析;所展開的實驗為所提出入侵目標(biāo)智能感知理論和技術(shù)方法提供驗證數(shù)據(jù)。
本書適合從事紅外探測理論應(yīng)用研究、新型智能探測網(wǎng)域研發(fā)、智能區(qū)域值守，以及大數(shù)據(jù)分析和人工智能應(yīng)用的高校師生和技術(shù)研發(fā)人員參考，也適合其他行業(yè)有關(guān)自動化及智能裝備的研發(fā)維護(hù)工程師和技術(shù)人員使用。
1 緒論
1.1 熱釋電紅外傳感技術(shù)
1.2 入侵目標(biāo)的探測方法
1.3 入侵目標(biāo)的定位方法
2 動靜態(tài)PIR傳感器探測網(wǎng)的建立
2.1 熱釋電紅外傳感器（PIR）
2.2 用于入侵目標(biāo)探測的靜態(tài)PIR
2.3 用于入侵目標(biāo)探測的動態(tài)掃描PIR
2.4 PIR探測網(wǎng)域的布局設(shè)計優(yōu)化原則和性能指標(biāo)
2.5 基于靜態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測網(wǎng)
2.6 基于動態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測網(wǎng)
2.7 基于動靜態(tài)組合PIR的入侵目標(biāo)探測網(wǎng)
2.8 三類PIR入侵目標(biāo)探測網(wǎng)的性能分析
3 基于靜態(tài)PIR網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位方法
3.1 基于靜態(tài)PIR單體的入侵目標(biāo)定
位3.2 基于靜態(tài)PIR十字節(jié)點網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位
3.3 基于靜態(tài)PIR米字節(jié)點探測網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.4 基于靜態(tài)PIR木字節(jié)點探測網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.5 基于靜態(tài)PIR丫字節(jié)點探測網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.6 四種靜態(tài)PIR探測網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位方法分析
4 基于動態(tài)PIR網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位方法
4.1 動態(tài)掃描PIR探測節(jié)點基站及正方形網(wǎng)眼的目標(biāo)定位問題
4.2 探測角射線交叉定位法
4.3 四分程四分區(qū)快速定位法
4.4 探測角方程聯(lián)立求解定位法
4.5 基于粒子群優(yōu)化的群機器人協(xié)同跟蹤
4.6 基于動態(tài)PIR的幾種入侵目標(biāo)定位方法分析比較
5 基于動靜組合PIR網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位方法
5.1 基于動靜組合PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位
5.2 基于動靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位
5.3 基于動靜組合PIR六邊形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位
6 PIR傳感器的入侵目標(biāo)的感知能力實驗
6.1 靜態(tài)PIR傳感器單體對入侵目標(biāo)感知能力的實驗
6.2 環(huán)境因素對靜態(tài)PIR傳感器單體目標(biāo)感知能力影響的實驗
6.3 動態(tài)PIR傳感器單體對入侵目標(biāo)感知能力的實驗
6.4 PIR傳感器的目標(biāo)感知性能標(biāo)定試驗裝置及標(biāo)定試驗
7 基于PIR網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位實驗
7.1 基于動態(tài)PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位實驗
7.2 基于動靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測的入侵目標(biāo)定位實驗
8 結(jié)論與展望
8.1 結(jié)論
8.2 展望參考文獻(xiàn)
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