本書(shū)內(nèi)容包含5個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝與安全操作，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識(shí)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知與安裝、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全操作；項(xiàng)目二講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統(tǒng)和Ros系統(tǒng)的安裝、基本使用和常用命令操作等；項(xiàng)目三講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)，包括激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航和組合慣導(dǎo)等傳感器的定義、分類、特點(diǎn)和應(yīng)用等基礎(chǔ)理論知識(shí)，進(jìn)一步介紹了上述傳感器的安裝、驅(qū)動(dòng)編譯、數(shù)據(jù)獲取與可視化、標(biāo)定等裝調(diào)內(nèi)容；項(xiàng)目四講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注，包括高精地圖的標(biāo)注制作和深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集標(biāo)注制作；項(xiàng)目五講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤(pán)控制測(cè)試，包括線控底盤(pán)組成與運(yùn)行原理、線控底盤(pán)的電氣改裝和線控底盤(pán)CAN通信測(cè)試。