書中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現(xiàn)對機器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設(shè)計提出新的解決方案。