書(shū)中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)方法，從最初的概念(機(jī)械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實(shí)際執(zhí)行(機(jī)電一體化系統(tǒng)測(cè)試)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試和設(shè)計(jì)提出新的解決方案。