本書主要講述了汽車自動駕駛技術概述、深度學習基礎及實踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、網(wǎng)絡優(yōu)化與正則化、目標檢測和圖像分割CNN模型、注意力機制與Transformer、生成對抗網(wǎng)絡、強化學習等內(nèi)容，以及深度強化學習理論及在自動駕駛領域的工程實踐。本書從深度學習入門基礎、深度學習高階技術，到深度學習前沿技術，層層遞進提高。本書還基于產(chǎn)教融合和科教融合，將自動駕駛領域產(chǎn)業(yè)級工程項目和科研成果轉化為教學案例及實踐項目。