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工程訓(xùn)練 讀者對象:本書可作為高等教育機(jī)械制造工程實(shí)訓(xùn)教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、應(yīng)用編程和仿真案例;A(chǔ)知識包括工業(yè)機(jī)器人概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等;應(yīng)用編程包括安全操作規(guī)范、坐標(biāo)設(shè)定、示教器的使用、基本指令、程序語句和結(jié)構(gòu)、軌跡規(guī)劃和編程實(shí)例等;仿真案例以機(jī)器人寫字和機(jī)器人打磨為例,通過離線編程和現(xiàn)場操作進(jìn)行了介紹。
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