本書共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對機(jī)器人的認(rèn)識，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過程；第2章主要介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機(jī)器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎(chǔ)知識，以及基于不同主控板支持下的機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)；第6章介紹了一些具體的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，以此來使學(xué)習(xí)者體驗(yàn)機(jī)器人設(shè)計、制作的魅力。