目錄
第十三章 攝動理論和制導系統(tǒng) 521
13.1 飛航式導彈的運動方程 521
13.2 攝動方程 525
13.3 伴隨方程 527
13.4 射程控制基本方程 528
13.5 制導系統(tǒng) 529
13.6 控制計算機 533
13.7 問題的一般提法 535
13.8 過程不變性問題 537
13.9 終端不變性問題 542
13.10 彈道火箭的運動方程 547
13.11 終端受控參數(shù) 550
13.12 關(guān)機方程設(shè)計 561
13.13 橫向預(yù)測制導及最優(yōu)控制 566
參考文獻 576
第十四章 隨機輸入作用下的控制系統(tǒng) 578
14.1 隨機變量和隨機向量 578
14.2 隨機變量和隨機向量的幾何概念 583
14.3 隨機函數(shù) 586
14.4 平穩(wěn)隨機函數(shù) 590
14.5 平穩(wěn)隨機函數(shù)的譜分解 595
14.6 功率譜密度的直接計算 603
14.7 隨機函數(shù)離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率 607
14.8 隨機函數(shù)的線性變換 610
14.9 線性常系數(shù)系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機輸入的反應(yīng) 612
14.10 線性變系數(shù)系統(tǒng)對非平穩(wěn)隨機輸入的反應(yīng) 622
14.11 在隨機輸入作用下非線性系統(tǒng)的分析 629
14.12 離散系統(tǒng)對隨機輸入的反應(yīng) 639
14.13 平穩(wěn)輸入時控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例 642
參考文獻 643
第十五章 噪聲過濾的設(shè)計原理 646
15.1 噪聲過濾的均方誤差 646
15.2 待定系數(shù)的最優(yōu)過濾器設(shè)計原理 649
15.3 最優(yōu)過濾問題 650
15.4 平穩(wěn)隨機序列的最優(yōu)線性過濾 654
15.5 平穩(wěn)隨機過程的最優(yōu)線性過濾 661
15.6 例子和應(yīng)用 667
15.7 有限記憶的最優(yōu)線性過濾器 676
15.8 輸入信號數(shù)學期望不等于零時的有限記憶最優(yōu)過濾器 682
15.9 最優(yōu)檢測過濾器 691
15.10 非平穩(wěn)隨機過程的最優(yōu)線性過濾 694
15.11 隨機過程的卡爾曼濾波方法 701
15.12 隨機序列的最優(yōu)遞推線性過濾 710
15.13 遞推過濾的漸近特性和誤差分析 719
15.14 線性二次高斯問題 726
15.15 從噪聲中檢測信號 735
15.16 信號參數(shù)的估計 745
15.17 一般的最優(yōu)過濾問題 750
參考文獻 753
第十六章 自尋最優(yōu)點的控制系統(tǒng) 756
16.1 基本概念 756
16.2 自尋最優(yōu)點控制原理 757
16.3 干擾的影響 761
16.4 自動保持最高點的控制系統(tǒng) 762
16.5 動力學現(xiàn)象的影響 764
16.6 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的設(shè)計 768
16.7 步進探測自尋最優(yōu)點系統(tǒng) 770
16.8 一種極值搜索方法——斐波那契分段法 773
參考文獻 780
第十七章 邏輯控制和有限自動機 782
17.1 引言 782
17.2 邏輯代數(shù)的基本運算 785
17.3 邏輯代數(shù)式的極小化 793
17.4 邏輯代數(shù)式的技術(shù)實現(xiàn) 797
17.5 時序邏輯方程和有限自動機 803
17.6 邏輯網(wǎng)絡(luò)的分析 810
17.7 線性自動機 814
17.8 傳遞函數(shù)與狀態(tài)多項式 820
17.9 具有無限記憶能力的自動機 828
17.10 有限自動機綜合舉例 832
17.11 人工智能 837
17.12 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 844
17.13 圖像識別 849
參考文獻 855
第十八章 自鎮(zhèn)定和自適應(yīng)系統(tǒng) 858
18.1 自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng) 859
18.2 自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)的一個例子 861
18.3 穩(wěn)定的概率 864
18.4 終點場 865
18.5 對環(huán)境條件的適應(yīng) 870
18.6 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng) 874
參考文獻 879
第十九章 冗余技術(shù)和容錯系統(tǒng) 881
19.1 引言 881
19.2 用重復(fù)線路和備份線路提高可靠性 883
19.3 復(fù)合冗余 885
19.4 復(fù)合系統(tǒng)中的單級出錯概率 887
19.5 復(fù)合系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性 893
19.6 一些例子 896
19.7 莫爾-香農(nóng)冗余方法 897
19.8 復(fù)合方法與莫爾-香農(nóng)方法的比較 905
19.9 從線路結(jié)構(gòu)上提高系統(tǒng)可靠性 907
19.10 網(wǎng)絡(luò)的線路冗余 910
參考文獻 913
第二十章 信號與信息 916
20.1 信號、消息和信息 917
20.2 信息量和熵 920
20.3 信號編碼與信息的傳輸速度 926
20.4 噪聲干擾下的離散信息傳輸 932
20.5 連續(xù)信號載負的信息 935
20.6 噪聲干擾下的連續(xù)信號傳輸 942
20.7 信息剩余和數(shù)據(jù)壓縮 945
20.8 線性編碼 952
20.9 糾錯碼和多項式代數(shù) 957
20.10 具有多位糾錯能力的循環(huán)編碼 964
參考文獻 972
第二十一章 大系統(tǒng) 974
21.1 引言 974
21.2 大系統(tǒng)的特征 977
21.3 人口控制和預(yù)測 980
21.4 信息處理系統(tǒng) 992
21.5 大系統(tǒng)的分散控制 996
21.6 分散控制的大系統(tǒng)穩(wěn)定性 999
21.7 分散控制的協(xié)同問題 1006
21.8 多指標的優(yōu)越控制 1009
21.9 最優(yōu)協(xié)調(diào)和線性規(guī)劃 1018
參考文獻 1026
有關(guān)中文著作目錄選輯 1029