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微小型無人水下航行器集群協(xié)同理論與應(yīng)用 
定 價：80 元
9 7 6 8 6 7 4 3 6 0 7 2 3 讀者對象:本書可作為普通高等院校從事無人水下集群系統(tǒng)建模研究的教師的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生以及工程技術(shù)人員的科研資料和輔助讀物
本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建模框架建模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也為復(fù)雜人工系統(tǒng)建模與仿真研究提供了有益借鑒。
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