本書(shū)為中國(guó)石油大學(xué)(華東)規(guī)劃教材，主要內(nèi)容分為四部分：直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)、交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)專題和交直流調(diào)速應(yīng)用專題。直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)主要以模型簡(jiǎn)單的直流電機(jī)為例，闡述可控電源-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性、調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)、直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)、調(diào)速控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法、調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，主要包括轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)主要分為兩大部分，即基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。闡述變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理、SPWM和SVPWM的原理、死區(qū)及其影響、通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用、空間矢量的概念與坐標(biāo)變換、磁場(chǎng)定向、磁鏈觀測(cè)等內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)專題主要圍繞課程涉及的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和內(nèi)容進(jìn)行介紹，包括直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和變頻器應(yīng)用。交直流調(diào)速應(yīng)用專題通過(guò)分析石油和石化生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際案例，使學(xué)生對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、運(yùn)行原理及其在工藝優(yōu)化和節(jié)能方面所起的作用有更為直觀地認(rèn)識(shí)，切實(shí)體會(huì)節(jié)能降耗的效果和意義，并突出課程的石油、石化特色。