本書為理論與應(yīng)用實(shí)踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書共5個項目，包括人工智能機(jī)器人、通過GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行、基于語音識別實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用。其中，項目1作為入門引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，讓讀者認(rèn)識創(chuàng)靈實(shí)驗平臺及機(jī)械臂的安裝、移動與抓取。項目2-項目4，基于創(chuàng)靈實(shí)驗平臺和新大陸AI開發(fā)板，分別介紹編寫Python腳本控制GPIO傳送帶運(yùn)行、使用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線語音識別和語音合成并控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂色塊分揀。項目5作為綜合實(shí)踐，將軟件設(shè)計、GUI界面開發(fā)及IDE開發(fā)、機(jī)械臂與傳送帶控制模塊開發(fā)、色塊分類模塊開發(fā)、項目安裝與部署進(jìn)行結(jié)合，系統(tǒng)介紹小型柔性智能制造的綜合實(shí)踐開發(fā)。