本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規(guī)劃，ROS機器人操作系統(tǒng)，多機器人系統(tǒng)，前沿AI技術，家庭智能空間服務機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內環(huán)境自適應智能商用服務機器人系統(tǒng)等內容。在此基礎上，本書融入本學科的**成果和發(fā)展，特別將基于物聯(lián)網家庭服務機器人系統(tǒng)的科研成果轉化為課程案例，讀者可以更深入系統(tǒng)地掌握智能機器人的基本原理，提高實際應用技能。
本書從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實踐的結合。全書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面性和前沿性知識結合起來，可作為高等院校人工智能專業(yè)、智能科學與技術專業(yè)、機器人工程、智能感知工程、自動化、電子信息與機械電子工程等專業(yè)本科生和碩士生的教材或參考書，也可作為工科學生機器人創(chuàng)新實踐活動、相關學科競賽的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。