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多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制理論與方法

多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制理論與方法

定  價:119 元

        

  • 作者:馬倩
  • 出版時間:2024/6/1
  • ISBN:9787030790408
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:182
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:B5
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讀者對象:自動控制、通訊、計算機等相關(guān)專業(yè)的本科高年級學生、研究生、教師及相關(guān)工程技術(shù)人員。

本書共8章。第一章是緒論部分,對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹;第二章為數(shù)學基金部分,主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹;第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致;第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致;第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致;第六章為多智能體系統(tǒng)的分布式包含控制;第七章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式跟蹤;第八章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式最優(yōu)協(xié)調(diào)控制。

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