本書以智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)為主線，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的發(fā)展，從車載感知融合、跨路側(cè)視野、運(yùn)動(dòng)識(shí)別、軌跡預(yù)測(cè)與地圖構(gòu)建五個(gè)層次展開敘述，重點(diǎn)向讀者詮釋智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建過程，從介紹各層次之間共性的、基礎(chǔ)的知識(shí)到呈現(xiàn)各層次最新理論研究與關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展，為讀者提供智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建技術(shù)的知識(shí)體系。