在天基空間態(tài)勢感知任務(wù)中，對微小衛(wèi)星自身狀態(tài)的確定及對感知過程的控制是所有行動的基礎(chǔ)。然而，對于承擔(dān)空間態(tài)勢感知任務(wù)的微小衛(wèi)星而言，由于受尺寸、重量、功耗等約束，星上資源非常有限；與大衛(wèi)星相比，其星上測量與控制系統(tǒng)必然面臨如何利用較低的硬件配置來完成較高的感知要求，最終實現(xiàn)高效費比感知的問題�；�于這一特點，空間態(tài)勢感知微小衛(wèi)星的星上測量與控制系統(tǒng)將面臨兩個核心難題：一是“定不準(zhǔn)”，微小衛(wèi)星的敏感器測量精度低、姿態(tài)確定模型誤差大，使得微小衛(wèi)星的姿態(tài)高精度確定難；二是“控不精”，微小衛(wèi)星執(zhí)行器輸出精度低、響應(yīng)速度慢，且其動力學(xué)模型受多源誤差影響，導(dǎo)致微小衛(wèi)星對強(qiáng)時變軌跡的快速、精確跟蹤控制難。針對這兩個難題，本專著提出了系列原創(chuàng)的理論方法，通過算法創(chuàng)新達(dá)到了“以軟補(bǔ)硬”的效果，最終形成了一套完整的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的容差測量與精細(xì)控制解決方案。