本書介紹了最優(yōu)化的基本概念、典型案例、基本理論和優(yōu)化算法。典型案例來自數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、圖像和信號(hào)處理等領(lǐng)域，基本理論涵蓋最優(yōu)解的存在性和唯一性、各類優(yōu)化問題的一階或二階最優(yōu)性條件、對(duì)偶理論等，優(yōu)化算法包括無約束優(yōu)化算法、約束優(yōu)化算法、復(fù)合優(yōu)化算法。全書案例豐富，理論翔實(shí)，展現(xiàn)了最優(yōu)化的“實(shí)踐—算法—理論—實(shí)踐”這一特點(diǎn)。書中配備了適量的習(xí)題，這些習(xí)題難易兼顧、層次分明，為正文的內(nèi)容提供補(bǔ)充，并可檢驗(yàn)讀者的學(xué)習(xí)效果。