本書針對以上關(guān)鍵技術(shù)撰寫而成，主要內(nèi)容包擴(kuò)局部立體匹配方法、全局立體匹配方法、亞像素級立體匹配方法和基于深度學(xué)習(xí)的立體匹配方法等。計算機(jī)視覺當(dāng)中的立體匹配問題是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個關(guān)鍵問題，它通過一臺或多臺相機(jī)對同一景物成像獲取一系列不同視角下的圖像，然后在這些圖像中查找對應(yīng)點，獲得它們之間的幾何位移，并根據(jù)幾何投影原理計算出物體的三維坐標(biāo)信息。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人視覺、三維重建、立體測繪及工業(yè)自動化等領(lǐng)域。