本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學、機械振動和動力響應以及剛彈耦合效應動力學構成一個有機的整體，應用變分理論，結合能量守恒定律和功能轉化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導致的動力學效應及非線性特性，構建剛彈耦合系統(tǒng)動力學卷積型擬變分原理的泛函表達式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學的多學科交叉特性、把握非線性力學實質、預測系統(tǒng)的全局動力學現(xiàn)象，為解決工程實際問題提供理論依據(jù)和基礎。