本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識(shí)，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模理、機(jī)器人規(guī)劃變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、固定平臺(tái)冗余度機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃技術(shù)、移動(dòng)平臺(tái)冗余度機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人加速度層多指標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化技術(shù)、噪聲干擾下機(jī)器人節(jié)律神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。