本書共分16章，內容包括：緒論、平面機構分析基礎、平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系與減速器、螺紋聯(lián)接、聯(lián)軸器與離合器、滑動軸承、滾動軸承、軸、機械的調速和平衡、機械系統(tǒng)設計綜述。