目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 多物理場(chǎng)問(wèn)題概述 1
1.1.1 計(jì)算多物理場(chǎng)應(yīng)用 1
1.1.2 熱應(yīng)力耦合 3
1.1.3 結(jié)構(gòu)聲耦合 3
1.1.4 流聲耦合 4
1.2 數(shù)值模擬技術(shù)及求解過(guò)程 6
1.2.1 PDE的數(shù)值計(jì)算 7
1.2.2 PDE系統(tǒng)的數(shù)學(xué)性質(zhì) 8
1.3 數(shù)值求解方法的性質(zhì) 10
1.3.1 一致性 10
1.3.2 穩(wěn)定性 10
1.3.3 收斂性 10
1.3.4 守恒性 11
1.3.5 有界性 11
1.3.6 可靠性 11
1.3.7 精確性 11
1.4 計(jì)算多物理場(chǎng)技術(shù)與應(yīng)用 12
思考題及習(xí)題 13
第2章 多物理場(chǎng)問(wèn)題的基本方程 14
2.1 流體力學(xué)基本方程 14
2.1.1 流體力學(xué)的基本方程 14
2.1.2 一般偏微分方程的分類 26
2.1.3 模型方程及其性質(zhì) 31
2.2 固體動(dòng)力學(xué)基本方程 37
2.2.1 平衡方程 37
2.2.2 幾何方程 39
2.2.3 本構(gòu)方程 40
2.3 聲學(xué)基本方程 40
2.3.1 聲學(xué)波動(dòng)方程 41
2.3.2 速度勢(shì) 43
2.3.3 平面波 44
2.3.4 柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系下的聲波動(dòng)方程 45
2.4 電磁場(chǎng)基本方程 47
2.4.1 麥克斯韋方程組 47
2.4.2 電磁場(chǎng)的本構(gòu)方程 50
2.4.3 時(shí)變電磁場(chǎng)的定解問(wèn)題 52
2.4.4 靜態(tài)電磁場(chǎng)的定解問(wèn)題 53
思考題及習(xí)題 54
第3章 網(wǎng)格生成技術(shù) 55
3.1 概述 55
3.1.1 網(wǎng)格劃分技術(shù) 55
3.1.2 網(wǎng)格劃分要求 55
3.1.3 網(wǎng)格分類 56
3.1.4 網(wǎng)格生成技術(shù)的發(fā)展歷程 57
3.2 結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成方法 61
3.2.1 代數(shù)網(wǎng)格生成方法 61
3.2.2 貼體網(wǎng)格生成方法 63
3.2.3 橢圓型方程的網(wǎng)格生成方法 66
3.3 非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成方法 67
3.3.1 陣面推進(jìn)法 67
3.3.2 Delaunay三角化方法 72
3.3.3 基于四叉樹(shù)/八叉樹(shù)的網(wǎng)格生成方法 73
3.4 混合網(wǎng)格生成方法 74
3.4.1 層推進(jìn)方法 74
3.4.2 求解雙曲型方程方法 75
3.4.3 基于各向異性四面體網(wǎng)格聚合的三棱柱網(wǎng)格生成方法 78
3.4.4 非結(jié)構(gòu)化四邊形/六面體網(wǎng)格生成方法 80
3.5 網(wǎng)格優(yōu)化技術(shù) 81
3.5.1 彈簧松弛法 81
3.5.2 Delaunay變換技術(shù) 82
3.5.3 多方向推進(jìn)技術(shù) 82
3.5.4 局部推進(jìn)步長(zhǎng)光滑 84
3.6 小結(jié) 85
3.6.1 網(wǎng)格生成技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 85
3.6.2 網(wǎng)格生成技術(shù)中的關(guān)鍵問(wèn)題 86
3.6.3 網(wǎng)格生成技術(shù)未來(lái)展望 88
思考題及習(xí)題 89
第4章 離散方法基礎(chǔ) 90
4.1 有限差分法 90
4.1.1 導(dǎo)數(shù)的差分近似 90
4.1.2 一維彌散方程的差分格式 92
4.1.3 二維彌散方程的差分格式 97
4.2 有限體積法 98
4.2.1 導(dǎo)數(shù)的差分近似 99
4.2.2 對(duì)流擴(kuò)散方程的基本離散格式 101
4.3 有限元法 104
4.3.1 定義 104
4.3.2 計(jì)算有限元公式的推導(dǎo) 105
4.3.3 離散化建立有限元方程 105
4.3.4 有限元應(yīng)用 108
4.3.5 有限元法分析計(jì)算 110
思考題及習(xí)題 111
第5章 多物理場(chǎng)耦合分析方法與實(shí)踐 112
5.1 強(qiáng)耦合方法 112
5.1.1 強(qiáng)耦合方法的優(yōu)劣 113
5.1.2 通過(guò)材料屬性體現(xiàn)的多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合問(wèn)題 113
5.1.3 通過(guò)求解域的大變形體現(xiàn)的多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合問(wèn)題 114
5.1.4 通過(guò)邊界條件體現(xiàn)的多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合問(wèn)題 114
5.1.5 具有相關(guān)接口自由度的直接接口耦合方法 114
5.1.6 基于多點(diǎn)約束方程的強(qiáng)耦合方法 116
5.1.7 基于拉格朗日乘子的強(qiáng)耦合方法 117
5.1.8 基于懲罰函數(shù)法的強(qiáng)耦合方法 118
5.2 弱耦合方法 119
5.2.1 弱耦合方法的特征和定義 119
5.2.2 弱耦合方法的求解過(guò)程與控制 119
5.2.3 實(shí)現(xiàn)弱耦合的方式 120
5.3 瞬態(tài)多物理場(chǎng)問(wèn)題的時(shí)間積分方案 120
5.3.1 自動(dòng)時(shí)間步進(jìn)和等分方案 120
5.3.2 PMA方法(基于紐馬克β法) 121
5.3.3 a方法 122
5.4 多物理場(chǎng)問(wèn)題的高性能計(jì)算 124
5.4.1 弱耦合方法的關(guān)鍵技術(shù) 124
5.4.2 Intersolver耦合技術(shù) 133
思考題及習(xí)題 135
第6章 熱流耦合數(shù)值模擬 136
6.1 熱流耦合過(guò)程控制方程 136
6.2 熱流耦合求解方法 136
6.2.1 流場(chǎng)的數(shù)值解法分類 136
6.2.2 基于壓力的算法 138
6.3 非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格SIMPLE算法 138
6.3.1 非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格上的方程離散 139
6.3.2 對(duì)流項(xiàng)的高階離散格式 141
6.3.3 代數(shù)方程組解法 142
6.3.4 界面流速的動(dòng)量插值法 143
6.3.5 全速度 SIMPLE 算法 144
6.3.6 計(jì)算流程 146
6.3.7 全速度算例考核 147
思考題及習(xí)題 148
第7章 流固耦合計(jì)算 149
7.1 流固耦合控制方程 149
7.1.1 流體控制方程 149
7.1.2 固體控制方程 150
7.1.3 流固耦合方程 150
7.2 流固耦合分析方法 150
7.2.1 求解方法 150
7.2.2 單向流固耦合分析 151
7.2.3 雙向流固耦合分析 152
7.2.4 界面數(shù)據(jù)傳遞 153
7.2.5 網(wǎng)格映射和數(shù)據(jù)交換類型 154
7.3 動(dòng)網(wǎng)格技術(shù) 155
7.4 ANSYS流固耦合模擬 158
7.4.1 CFX+Mechanical APDL單向流固耦合基本設(shè)置 159
7.4.2 FLUENT+ANSYS單向流固耦合基本設(shè)置 160
7.4.3 通過(guò)ANSYS Mechanical APDL Product Launcher設(shè)置MFX分析 161
7.5 流固耦合應(yīng)用案例 162
7.5.1 橫向受迫振蕩圓柱流固耦合 162
7.5.2 管路流致振動(dòng) 166
7.5.3 平板流激振動(dòng) 172
思考題及習(xí)題 177
第8章 熱彈耦合計(jì)算 178
8.1 熱彈性力學(xué)主要問(wèn)題 178
8.2 熱彈耦合控制方程 179
8.2.1 熱傳導(dǎo)基本方程 179
8.2.2 熱傳導(dǎo)邊界條件 181
8.2.3 彈性力學(xué)基本方程 182
8.2.4 熱彈耦合本構(gòu)方程 185
8.3 熱彈耦合問(wèn)題的有限元求解 186
8.3.1 有限元離散 186
8.3.2 有限元求解 189
8.4 熱彈耦合問(wèn)題其他求解方法 191
8.4.1 能量法 191
8.4.2 微分求積法 194
8.5 功能梯度結(jié)構(gòu)熱彈耦合分析 197
8.5.1 功能梯度材料屬性 197
8.5.2 熱環(huán)境及熱邊界 199
8.5.3 彈性板動(dòng)力學(xué)方程 200
8.5.4 數(shù)值算例 202
思考題及習(xí)題 203
第9章 聲振耦合計(jì)算 204
9.1 聲振耦合控制方程 204
9.1.1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制方程 204
9.1.2 聲場(chǎng)控制方程 209
9.1.3 聲固耦合方程 213
9.2 聲振耦合計(jì)算方法 214
9.2.1 聲輻射計(jì)算方法 214
9.2.2 LMS Virtual.Lab聲學(xué)計(jì)算 216
9.2.3 聲輻射計(jì)算的完美匹配層方法 218
9.3 聲振耦合應(yīng)用案例 219
9.3.1 平板聲輻射計(jì)算 219
9.3.2 圓柱殼水下聲輻射計(jì)算 220
9.3.3 封閉聲腔結(jié)構(gòu)聲耦合系統(tǒng) 222
思考題及習(xí)題 225
第10章 力電耦合計(jì)算 226
10.1 力電耦合理論及其材料 226
10.1.1 力電耦合理論 226
10.1.2 壓電材料 229
10.2 壓電效應(yīng)及其計(jì)算 233
10.3 電致伸縮效應(yīng)及其計(jì)算 241
10.3.1 電致伸縮系數(shù) 241
10.3.2 電致伸縮方程 244
10.4 力電耦合的分子動(dòng)力學(xué)算法 247
10.4.1 分子動(dòng)力學(xué)方法簡(jiǎn)介 247
10.4.2 分子動(dòng)力學(xué)方法發(fā)展 249
10.4.3 壓電材料分子動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀 249
10.4.4 分子動(dòng)力學(xué)方法原理 250
10.4.5 邊界條件及初始條件 251
10.4.6 常用系綜 251
10.4.7 系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)方法 252
10.4.8 分子動(dòng)力學(xué)模擬相關(guān)細(xì)節(jié) 252
10.4.9 典型分子動(dòng)力學(xué)模擬步驟 254
10.4.10 鈦酸鋇晶體壓電常數(shù)的分子動(dòng)力學(xué)模擬 254
10.5 力電耦合算例 257
10.5.1 壓電復(fù)合材料性能分析 257
10.5.2 孔洞對(duì)電致伸縮材料蠕變特性的影響 263
思考題及習(xí)題 267
第11章 電磁耦合計(jì)算 268
11.1 電磁感應(yīng)現(xiàn)象 268
11.2 電磁感應(yīng)定律 277
11.3 電磁耦合現(xiàn)象 285
11.4 互感與自感 295
11.4.1 互感 295
11.4.2 自感 299
11.5 似穩(wěn)電路和暫態(tài)過(guò)程 308
11.5.1 似穩(wěn)電路 308
11.5.2 暫態(tài)過(guò)程 313
11.6 無(wú)刷雙饋電機(jī)的電磁耦合現(xiàn)象 318
11.6.1 無(wú)刷雙饋電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 318
11.6.2 無(wú)刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 321
11.6.3 無(wú)刷雙饋電機(jī)定子繞組間的直接耦合電感分析 324
思考題及習(xí)題 332
參考文獻(xiàn) 333