本書是計算機科學與信息工程學院規(guī)劃的系列教材之一。本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對象，在傳統(tǒng)單車智能的基礎上，加入車路協(xié)同維度，除介紹單車智能相關技術以外，也重點介紹了車聯(lián)網(wǎng)V2X內(nèi)容。本書從自動駕駛技術的發(fā)展背景及與自動駕駛相關概念講起，先后介紹了自動駕駛汽車體系架構、計算機視覺環(huán)境感知、激光雷達環(huán)境感知、多傳感器融合感知、V2X感知、規(guī)劃與決策、自動泊車及云平臺技術，體系較完整，是智能汽車、自動駕駛領域的入門級教材，適合初學者和對具體技術領域有興趣的讀者。