本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應用。全書分為三部分，在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎上，首先介紹計算機視覺的基本內(nèi)容，包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測、單目視覺位姿測量與標定、多視幾何與三維重構等，為后續(xù)內(nèi)容打下基礎；其次討論視覺伺服對象和視覺控制方法；最后通過多個實例展示視覺伺服在不同領域中的應用。每章后附有本章小結(jié)和參考文獻。

本書結(jié)構清晰，圖文并茂，具有系統(tǒng)性和應用性的特點。本書可作為高等院校理工類相關專業(yè)的本科高年級學生及研究生課程教材，也可供相關工程技術人員參考自學。