前言可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC），是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。自20世紀60年代推出第1臺PLC至今，PLC的發(fā)展非常迅猛，已成為工控領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最廣的控制設(shè)備之一。隨著時代的發(fā)展、科技的進步，PLC廠商紛紛推出了更新?lián)Q代的產(chǎn)品，作為全球PLC生產(chǎn)大型廠商的德國西門子股份公司（SIEMENS）也不例外。SIMATIC�M S7-1200 PLC是SIEMENS于2009年推出的一種緊湊型、模塊化PLC，可作為S7-200 PLC和S7-300 PLC之間的替代產(chǎn)品，其擴展性強、靈活度高，能實現(xiàn)高標準工業(yè)通信。為便于讀者學習和理解S7-1200 PLC控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，特編寫本書。在編寫過程中編者注重題材的取舍，使本書具有以下特點：（1）以PLC的應(yīng)用技術(shù)為重點，淡化原理，注重實用，以項目、案例為線索進行內(nèi)容的編排。（2）本書定位于面向自動控制的應(yīng)用層面上，從示范工程到應(yīng)用層，工程實例豐富，著重培養(yǎng)讀者的動手能力，使讀者容易跟上新技術(shù)的發(fā)展。（3）本書的大部分實例取材于實際工程項目或其中的某個環(huán)節(jié)，對讀者從事PLC應(yīng)用和工程設(shè)計具有較大的實踐指導意義。全書共分9章，第1章講述了PLC的定義、發(fā)展歷程與趨勢、功能、特點與主要性能指標、應(yīng)用和分類、PLC的硬件組成及工作原理；第2章介紹了S7-1200 PLC的性能特點與硬件系統(tǒng)組成、中央處理器（central processing unit，CPU）模塊、信號模塊與信號板、集成的通信接口與通信模塊、分布式模塊、硬件安裝和拆卸、S7-1200 PLC的接線和電源計算等內(nèi)容；第3章先簡單介紹了PLC的編程語言種類、數(shù)據(jù)類型與尋址方式，然后詳細講述了TIA Portal（博途）編程軟件的使用，最后又講解了安裝支持包等內(nèi)容；第4章介紹了S7-1200的基本指令、擴展指令、工藝功能，并通過實例講解了指令的使用方法；第5章介紹了S7-1200 PLC的用戶程序結(jié)構(gòu)及編程方法，數(shù)據(jù)塊、組織塊、函數(shù)和函數(shù)塊的使用方法；第6章先介紹了梯形圖的翻譯設(shè)計方法與經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制設(shè)計法與順序功能圖，然后詳細講解了常見的順序控制編寫梯形圖程序的方法、置位/復(fù)位指令方式的順序控制，最后還講解了結(jié)構(gòu)化控制語言（structured control language，SCL）；第7章介紹了模擬量的基本概念、S7-1200系列的模擬量擴展模塊、模擬量控制的使用、比例-積分-微分（proportional integral derivative，PID）控制與應(yīng)用等內(nèi)容；第8章介紹了通信基礎(chǔ)知識、S7-1200 PLC的自由口協(xié)議通信、Modbus RTU協(xié)議通信、通用串行通信接口（universal serial interface，USS）協(xié)議通信、程序總線網(wǎng)絡(luò)（process field bus，PROFIBUS）通信、PROFINET通信、開放式用戶通信和S7通信等內(nèi)容；第9章講解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，并通過實例講解了PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。參加本書編寫工作的有湖南工程職業(yè)技術(shù)學院陳忠平，湖南涉外經(jīng)濟學院許慧燕，湖南航天機電設(shè)備與特種材料研究所劉瓊等。全書由湖南工程職業(yè)技術(shù)學院龔亮副教授主審。由于編者知識水平和經(jīng)驗的局限性，書中難免有錯漏之處，敬請廣大讀者批評指正。編著者2024年1月