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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，Global Navigation Satellite System）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時(shí)、全天候的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，是拓展人類活動(dòng)和促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。GNSS相對(duì)定位技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁┚_的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等信息，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于精密測量、航空攝影、精細(xì)農(nóng)業(yè)、氣候變化監(jiān)測和地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等諸多領(lǐng)域。隨著GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及QZSS、IRNSS等區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的發(fā)展與建設(shè)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已進(jìn)入多系統(tǒng)融合的GNSS導(dǎo)航定位時(shí)代。作為高精度GNSS相對(duì)定位解算的重要產(chǎn)品，基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列在參考框架建立與維持、地殼形變監(jiān)測、冰后回彈等高精度大地測量和地球動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域的應(yīng)用越來越受到關(guān)注，基準(zhǔn)站時(shí)間序列變化特征的研究對(duì)于提高坐標(biāo)時(shí)間序列的信噪比以及更合理地解釋測站所反映的實(shí)際運(yùn)動(dòng)、提升GNSS觀測成果應(yīng)用價(jià)值有著重要的實(shí)際意義。因此，有必要進(jìn)一步研究多頻多模GNSS相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理方法，分析基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列特征變化。本書在充分分析已有多模GNSS數(shù)據(jù)解算方法缺陷的基礎(chǔ)上，提出多模GNSS數(shù)據(jù)高精度解算的新方法，并改進(jìn)傳統(tǒng)模糊度固定策略，提高高維模糊度固定效率和成功率，同時(shí)發(fā)展多模GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法，搭建了一套完整的多模GNSS精密數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，基于GNSS坐標(biāo)時(shí)間序列分析方法，深入研究GNSS數(shù)據(jù)處理未模型化誤差、環(huán)境負(fù)載、熱膨脹效應(yīng)等對(duì)GNSS測站坐標(biāo)時(shí)間序列非線性變化的影響，進(jìn)一步提高GNSS結(jié)果精度，進(jìn)而對(duì)GNSS基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)重新處理，反演地心運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全球區(qū)域坐標(biāo)參考框架的精密建立和維持。本書全面總結(jié)了GNSS相對(duì)定位算法原理，創(chuàng)新了多模GNSS相對(duì)定位方法，系統(tǒng)闡述了基于GNSS相對(duì)定位解算結(jié)果的時(shí)間序列分析與應(yīng)用。本書成果兼具創(chuàng)新性和實(shí)用性，對(duì)于拓展北斗GNSS系統(tǒng)應(yīng)用空間，豐富大地測量領(lǐng)域研究方法具有重要意義。

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