本書闡述了自動控制的基本原理和應用。全書共6章，前5章著重介紹了經典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實驗，通過實例驗證控制系統(tǒng)的特點、系統(tǒng)組成、性能要求與調試方法等，是對本書前5章理論知識的綜合應用。