全書共分為十九章：第一章為地理坐標(biāo)、方位與距離；第二章為海圖；第三章為潮汐與潮流；第四章為航跡推算；第五章為陸標(biāo)定位；第六章為磁羅經(jīng)；第七章為陀螺羅經(jīng)；第八章為測深儀與計程儀；第九章為導(dǎo)航儀器與設(shè)備；第十章為航海雷達；第十一章為天文航海；第十二章為測定羅經(jīng)差；第十三章為航標(biāo)；第十四章為航海圖書資料；第十五章為大洋航行；第十六章為沿岸及狹水道航行；第十七章為特殊條件下的航行；第十八章為航次計劃與船舶交通管理；第十九章為電子海圖顯示與信息系統(tǒng)ECDIS。