本教材依據(jù)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個(gè)模塊:認(rèn)識(shí)機(jī)器人，主要介紹機(jī)器人種類及機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);認(rèn)識(shí)機(jī)器人手爪，介紹機(jī)器人手爪的種類及特點(diǎn);夾鉗式機(jī)器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)進(jìn)行闡述，并舉實(shí)例說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程;吸附式機(jī)器人手抓，主要從吸附式手爪的應(yīng)用展開，詳細(xì)闡述其功能特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)原理，并舉實(shí)例加以說(shuō)明;磁吸式機(jī)器人手爪,主要闡述了磁吸原理，介紹磁吸手爪的應(yīng)用及磁力計(jì)算，并舉實(shí)例說(shuō)明;末端操作器,介紹其他機(jī)器人手爪。