本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器人圖形繪制、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作、工業(yè)機(jī)器人焊接工作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)。