"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。 本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、Robot Art仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)、PCB異形插件生產(chǎn)裝配共11個(gè)項(xiàng)目。本書編寫從實(shí)際工程入手，以了解、學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，提煉出真實(shí)工程項(xiàng)目中的核心技術(shù)，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目化實(shí)踐學(xué)習(xí)。 為了方便教學(xué)，本書配套PPT課件、微視頻等教學(xué)資源，其中部分資源在本書中對應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)處以二維碼的形式鏈接。 本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電技術(shù)、電氣技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)用書，同時(shí)可作為學(xué)校開展工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的指導(dǎo)用書。"