第1部分
第1章　MATLAB概述 1
1.1 MATLAB簡介 2
1.1.1 MathWorks及其產(chǎn)品概述 2
1.1.2 MATLAB的主要特點(diǎn) 2
1.1.3 MATLAB系統(tǒng)的組成 3
1.1.4 MATLAB應(yīng)用程序簡介 3
1.2 目錄結(jié)構(gòu) 4
1.3 工作環(huán)境 4
1.3.1 選項(xiàng)卡/組 5
1.3.2 命令行窗口 7
1.3.3 工作區(qū)窗口 7
1.4 通用命令 8
1.5 文件管理 9
1.5.1 當(dāng)前文件夾窗口 9
1.5.2 搜索路徑及其設(shè)置 9
1.6 幫助系統(tǒng) 11
1.6.1 純文本幫助 11
1.6.2 幫助導(dǎo)航瀏覽器 12
1.7 示例展示 13
1.8 本章小結(jié) 14
第2章　基礎(chǔ)知識(shí) 15
2.1 數(shù)據(jù)類型 16
2.1.1 數(shù)值型 16
2.1.2 邏輯型 20
2.1.3 字符型 22
2.1.4 函數(shù)句柄 24
2.1.5 結(jié)構(gòu)體 25
2.1.6 數(shù)組類型 28
2.1.7 元胞數(shù)組 29
2.1.8 map容器 32
2.2 矩陣的基本操作 36
2.2.1 矩陣和數(shù)組的概念及其區(qū)別 36
2.2.2 矩陣的構(gòu)造 37
2.2.3 矩陣大小及結(jié)構(gòu)的改變 41
2.2.4 矩陣下標(biāo)引用 42
2.2.5 矩陣信息的獲取 45
2.2.6 矩陣的保存和加載 49
2.3 運(yùn)算符 55
2.3.1 算術(shù)運(yùn)算符 55
2.3.2 關(guān)系運(yùn)算符 56
2.3.3 邏輯運(yùn)算符 57
2.3.4 運(yùn)算優(yōu)先級 58
2.4 字符串處理函數(shù) 59
2.4.1 字符串或字符串?dāng)?shù)組的構(gòu)造 59
2.4.2 字符串比較 60
2.4.3 字符串查找和替換 61
2.4.4 字符串和數(shù)值的轉(zhuǎn)換 62
2.5 本章小結(jié) 62
第3章　數(shù)組與矩陣 63
3.1 數(shù)組運(yùn)算 64
3.1.1 數(shù)組的創(chuàng)建和操作 64
3.1.2 數(shù)組的常見運(yùn)算 67
3.2 矩陣操作 71
3.2.1 創(chuàng)建矩陣 71
3.2.2 改變矩陣大小 76
3.2.3 重構(gòu)矩陣 78
3.3 矩陣元素的運(yùn)算 78
3.3.1 矩陣的加減法運(yùn)算 79
3.3.2 矩陣的乘法運(yùn)算 80
3.3.3 矩陣的除法運(yùn)算 81
3.3.4 矩陣的冪運(yùn)算 81
3.3.5 矩陣元素的查找 82
3.3.6 矩陣元素的排序 83
3.3.7 矩陣元素的求和 83
3.3.8 矩陣元素的求積 84
3.3.9 矩陣元素的差分 85
3.4 矩陣運(yùn)算 86
3.4.1 矩陣分析 86
3.4.2 矩陣分解 91
3.4.3 特征值和特征向量 97
3.5 稀疏矩陣 98
3.5.1 稀疏矩陣的存儲(chǔ)方式 99
3.5.2 稀疏矩陣的生成 99
3.5.3 稀疏矩陣的運(yùn)算 104
3.6 本章小結(jié) 104
第4章　程序設(shè)計(jì) 105
4.1 M文件編輯器 106
4.2 變量 109
4.2.1 變量的命名 109
4.2.2 變量的類型 109
4.2.3 特殊變量 110
4.2.4 關(guān)鍵字 110
4.3 控制流 111
4.3.1 順序結(jié)構(gòu) 111
4.3.2 if-else-end分支結(jié)構(gòu) 112
4.3.3 switch-case結(jié)構(gòu) 113
4.3.4 try-catch結(jié)構(gòu) 115
4.3.5 for循環(huán)結(jié)構(gòu) 116
4.3.6 while循環(huán)結(jié)構(gòu) 118
4.4 常用指令 119
4.4.1 return指令 119
4.4.2 input指令和keyboard指令 119
4.4.3 pause指令 120
4.4.4 continue指令 120
4.4.5 break指令 120
4.4.6 error指令和warning指令 121
4.5 腳本和函數(shù) 121
4.5.1 腳本 121
4.5.2 函數(shù) 122
4.5.3 M文件的一般結(jié)構(gòu) 124
4.5.4 匿名函數(shù)、子函數(shù)、私有函數(shù)與私有目錄 126
4.5.5 重載函數(shù) 128
4.5.6 eval函數(shù)和feval函數(shù) 128
4.5.7 內(nèi)聯(lián)函數(shù) 130
4.5.8 向量化和預(yù)分配 133
4.5.9 函數(shù)的函數(shù) 133
4.5.10 P碼文件 134
4.6 變量的檢測與傳遞 136
4.6.1 輸入/輸出變量檢測指令 136
4.6.2 “可變數(shù)量”輸入/輸出變量 136
4.6.3 跨空間變量傳遞和賦值 138
4.7 程序調(diào)試 140
4.7.1 程序調(diào)試的基本概念 140
4.7.2 直接調(diào)試法 141
4.7.3 使用調(diào)試函數(shù)進(jìn)行調(diào)試 141
4.7.4 工具調(diào)試法 145
4.7.5 程序的性能優(yōu)化技術(shù) 145
4.8 本章小結(jié) 147
第5章　數(shù)據(jù)可視化 148
5.1 圖形繪制 149
5.1.1 離散數(shù)據(jù)及離散函數(shù) 149
5.1.2 連續(xù)函數(shù) 150
5.1.3 圖形繪制示例 150
5.1.4 圖形繪制的基本步驟 152
5.2 二維圖形繪制 152
5.2.1 plot指令 153
5.2.2 柵格 157
5.2.3 文字說明 157
5.2.4 線型、標(biāo)記和顏色 160
5.2.5 坐標(biāo)軸設(shè)置 162
5.2.6 圖形疊繪 163
5.2.7 子圖繪制 164
5.2.8 交互式繪圖 165
5.2.9 雙坐標(biāo)軸繪制 166
5.2.10 fplot繪圖指令 167
5.2.11 ezplot繪圖指令 168
5.2.12 特殊坐標(biāo)軸繪圖 169
5.2.13 二維特殊圖形函數(shù) 171
5.3 三維圖形繪制 175
5.3.1 三維曲線圖繪制 175
5.3.2 三維網(wǎng)格圖繪制 176
5.3.3 三維曲面圖繪制 177
5.3.4 光照模型 178
5.3.5 繪制等值線圖 179
5.4 四維圖形可視化 180
5.4.1 用顏色描述第四維 180
5.4.2 其他函數(shù) 181
5.5 本章小結(jié) 182
第2部分
第6章　數(shù)值計(jì)算 183
6.1 多項(xiàng)式及其函數(shù) 184
6.1.1 多項(xiàng)式的表達(dá)式和創(chuàng)建 184
6.1.2 多項(xiàng)式求根 185
6.1.3 多項(xiàng)式的四則運(yùn)算 186
6.1.4 多項(xiàng)式的導(dǎo)數(shù)、積分與估值 188
6.1.5 多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)及操作指令 189
6.1.6 有理多項(xiàng)式 190
6.2 數(shù)據(jù)插值 191
6.2.1 一維插值 192
6.2.2 二維插值 194
6.3 函數(shù)的極限 195
6.3.1 極限的概念 196
6.3.2 求極限的函數(shù) 196
6.4 函數(shù)數(shù)值積分 197
6.4.1 數(shù)值積分問題的數(shù)學(xué)表述 197
6.4.2 一元函數(shù)的數(shù)值積分 198
6.4.3 多重?cái)?shù)值積分 199
6.5 本章小結(jié) 200
第7章　符號(hào)計(jì)算 201
7.1 符號(hào)計(jì)算概述 202
7.2 符號(hào)對象和符號(hào)表達(dá)式 202
7.2.1 對象創(chuàng)建命令 202
7.2.2 對象創(chuàng)建示例 203
7.2.3 運(yùn)算符和基本函數(shù) 205
7.2.4 對象類別識(shí)別函數(shù) 208
7.2.5 表達(dá)式中的變量確定 210
7.2.6 符號(hào)計(jì)算的精度 211
7.3 符號(hào)表達(dá)式的基本操作 212
7.3.1 符號(hào)表達(dá)式的顯示 212
7.3.2 符號(hào)表達(dá)式的合并 212
7.3.3 符號(hào)表達(dá)式的展開 213
7.3.4 符號(hào)表達(dá)式的嵌套 214
7.3.5 符號(hào)表達(dá)式的分解 214
7.3.6 符號(hào)表達(dá)式的化簡 215
7.4 符號(hào)表達(dá)式的替換 215
7.4.1 subs替換函數(shù) 216
7.4.2 subexpr替換函數(shù) 216
7.5 符號(hào)函數(shù)的操作 217
7.5.1 復(fù)合函數(shù)操作 217
7.5.2 反函數(shù)操作 218
7.6 微積分 218
7.6.1 極限 219
7.6.2 微分 220
7.6.3 積分 221
7.6.4 級數(shù)求和 221
7.6.5 泰勒級數(shù) 222
7.7 積分變換 223
7.7.1 傅里葉變換 223
7.7.2 拉普拉斯變換 224
7.7.3 Z變換 224
7.8 方程求解 226
7.8.1 代數(shù)方程求解 226
7.8.2 微分方程求解 228
7.9 符號(hào)分析可視化 229
7.9.1 funtool分析界面 230
7.9.2 Taylor Tool分析界面 233
7.10 本章小結(jié) 234
第8章　概率統(tǒng)計(jì) 235
8.1 產(chǎn)生隨機(jī)數(shù) 236
8.1.1 二項(xiàng)分布隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 236
8.1.2 正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 236
8.1.3 常見分布隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 237
8.1.4 控制隨機(jī)數(shù)生成器 238
8.2 概率密度計(jì)算 238
8.2.1 通用函數(shù)概率密度值 238
8.2.2 專用函數(shù)概率密度值 240
8.3 累積概率分布 241
8.3.1 通用函數(shù)累積概率值 241
8.3.2 專用函數(shù)累積概率值 243
8.4 統(tǒng)計(jì)特征 243
8.4.1 平均值、中值 243
8.4.2 數(shù)據(jù)比較 244
8.4.3 期望 245
8.4.4 方差和標(biāo)準(zhǔn)差 245
8.4.5 協(xié)方差與相關(guān)系數(shù) 246
8.5 統(tǒng)計(jì)作圖 247
8.5.1 正整數(shù)頻率表 247
8.5.2 累積分布函數(shù)圖形 248
8.5.3 最小二乘擬合直線 248
8.5.4 繪制正態(tài)分布概率圖形 249
8.5.5 樣本數(shù)據(jù)的盒圖 250
8.5.6 參考線繪制 251
8.5.7 樣本概率圖形 252
8.5.8 正態(tài)擬合直方圖 253
8.6 本章小結(jié) 254
第9章　數(shù)學(xué)建�；�礎(chǔ) 255
9.1 曲線擬合函數(shù) 256
9.1.1 多項(xiàng)式擬合 256
9.1.2 加權(quán)最小方差擬合原理及示例 257
9.1.3 非線性曲線擬合 259
9.2 參數(shù)估計(jì)函數(shù) 260
9.2.1 常見分布的參數(shù)估計(jì) 261
9.2.2 點(diǎn)估計(jì) 262
9.2.3 區(qū)間估計(jì) 264
9.3 參數(shù)傳遞 265
9.3.1 輸入?yún)��?shù)和輸出參數(shù)的數(shù)目 265
9.3.2 可變數(shù)目的參數(shù)傳遞 266
9.3.3 返回被修改的輸入?yún)��?shù) 267
9.3.4 全局變量 268
9.4 本章小結(jié) 269
第10章　智能算法 270
10.1 粒子群算法實(shí)現(xiàn) 271
10.1.1 基本原理 271
10.1.2 程序設(shè)計(jì) 272
10.1.3 經(jīng)典應(yīng)用 279
10.2 遺傳算法實(shí)現(xiàn) 283
10.2.1 基本原理 284
10.2.2 程序設(shè)計(jì) 286
10.2.3 經(jīng)典應(yīng)用 292
10.3 蟻群算法概述 298
10.3.1 基本原理 298
10.3.2 程序設(shè)計(jì) 299
10.3.3 經(jīng)典應(yīng)用 301
10.4 本章小結(jié) 308
第11章　偏微分方程 309
11.1 偏微分方程工具箱 310
11.1.1 偏微分方程常見類型 310
11.1.2 偏微分方程的求解過程 315
11.2 求解偏微分方程 317
11.2.1 求解橢圓方程 317
11.2.2 求解拋物線方程 321
11.2.3 求解雙曲線方程 325
11.2.4 求解特征值方程 329
11.3 本章小結(jié) 333
第3部分
第12章　優(yōu)化工具 334
12.1 優(yōu)化常用函數(shù)及最優(yōu)化問題 335
12.1.1 優(yōu)化常用函數(shù) 335
12.1.2 最優(yōu)化問題 337
12.2 線性規(guī)劃 339
12.2.1 線性規(guī)劃函數(shù) 340
12.2.2 線性規(guī)劃的應(yīng)用 341
12.3 無約束非線性規(guī)劃 349
12.3.1 基本數(shù)學(xué)原理介紹 349
12.3.2 無約束非線性規(guī)劃函數(shù) 350
12.3.3 無約束非線性規(guī)劃的應(yīng)用 353
12.4 二次規(guī)劃 354
12.4.1 二次規(guī)劃函數(shù)quadprog 354
12.4.2 二次規(guī)劃的應(yīng)用 356
12.5 有約束最小化 357
12.5.1 有約束最小化函數(shù)fmincon 357
12.5.2 有約束最小化的應(yīng)用 360
12.6 目標(biāo)規(guī)劃 361
12.6.1 目標(biāo)規(guī)劃函數(shù)fgoalattain 361
12.6.2 目標(biāo)規(guī)劃的應(yīng)用 363
12.7 最大最小化 368
12.7.1 最大最小化函數(shù)fminimax 368
12.7.2 最大最小化的應(yīng)用 369
12.8 本章小結(jié) 371
第13章　句柄圖形對象 372
13.1 句柄圖形對象體系 373
13.1.1 句柄圖形組織 373
13.1.2 句柄圖形對象類型簡介 374
13.2 句柄圖形對象操作 374
13.2.1 創(chuàng)建對象 374
13.2.2 訪問對象句柄 376
13.2.3 復(fù)制和刪除對象 378
13.2.4 控制圖形輸出 379
13.2.5 保存句柄 383
13.3 句柄圖形對象屬性設(shè)置 384
13.3.1 設(shè)置屬性 384
13.3.2 設(shè)置默認(rèn)屬性 385
13.3.3 通用屬性 388
13.4 Figure對象 388
13.4.1 Figure對象介紹 388
13.4.2 Figure對象操作 390
13.5 Axes對象 390
13.5.1 標(biāo)簽與外觀 390
13.5.2 位置 391
13.5.3 一圖多軸 392
13.5.4 坐標(biāo)軸控制 395
13.5.5 線條顏色控制 397
13.5.6 繪圖操作 398
13.6 其他對象 399
13.6.1 Core對象 399
13.6.2 Plot對象 400
13.6.3 Group對象 402
13.6.4 Annotation對象 403
13.7 本章小結(jié) 404
第14章　Simulink仿真基礎(chǔ) 405
14.1 Simulink概述 406
14.1.1 基本概念 406
14.1.2 工作環(huán)境與啟動(dòng) 408
14.1.3 模型特點(diǎn) 410
14.1.4 模塊組成 412
14.1.5 數(shù)據(jù)類型 412
14.1.6 模塊和模塊庫 418
14.1.7 常用工具 422
14.1.8 示例演示 424
14.2 模型創(chuàng)建 426
14.2.1 模塊的基本操作 427
14.2.2 模型和模型文件 430
14.2.3 模型創(chuàng)建流程 431
14.2.4 模塊的基本操作 436
14.2.5 模塊連接與處理 438
14.3 過零檢測和代數(shù)環(huán) 439
14.3.1 過零檢測 439
14.3.2 代數(shù)環(huán) 441
14.4 本章小結(jié) 442
第15章　Simulink仿真應(yīng)用 443
15.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建和封裝 444
15.1.1 子系統(tǒng)介紹 444
15.1.2 創(chuàng)建子系統(tǒng) 445
15.1.3 封裝子系統(tǒng) 447
15.2 仿真模型分析 450
15.2.1 模型狀態(tài)的確定 451
15.2.2 線性化的數(shù)學(xué)描述 453
15.2.3 平衡點(diǎn)分析 454
15.2.4 微分方程的求解算法 455
15.3 運(yùn)行仿真 456
15.3.1 啟動(dòng)仿真 456
15.3.2 仿真配置 459
15.3.3 優(yōu)化仿真過程 464
15.4 模型調(diào)試 467
15.5 實(shí)例應(yīng)用 468
15.5.1 基于微分方程的Simulink建模 468
15.5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的建模與仿真 470
15.5.3 調(diào)用MATLAB工作區(qū)中的信號(hào)矩陣信源 472
15.6 本章小結(jié) 474
第16章　Stateflow應(yīng)用初步 475
16.1 Stateflow基礎(chǔ) 476
16.1.1 Stateflow的定義 476
16.1.2 狀態(tài)圖編輯器 476
16.1.3 狀態(tài)操作 478
16.1.4 轉(zhuǎn)移操作 479
16.1.5 流程圖 480
16.2 并行機(jī)制 483
16.2.1 設(shè)置狀態(tài)關(guān)系 483
16.2.2 并行狀態(tài)活動(dòng)順序配置 484
16.2.3 本地事件廣播 484
16.2.4 直接事件廣播 485
16.3 Stateflow的對象 486
16.3.1 真值表 486
16.3.2 圖形函數(shù) 488
16.4 本章小結(jié) 489
第4部分
第17章　App設(shè)計(jì) 490
17.1 App設(shè)計(jì)工具介紹 491
17.1.1 App設(shè)計(jì)工具的特點(diǎn) 491
17.1.2 構(gòu)建App的動(dòng)力 491
17.1.3 構(gòu)建App 492
17.1.4 構(gòu)建實(shí)時(shí)編輯器任務(wù) 493
17.2 App設(shè)計(jì)工具操作界面 494
17.2.1 啟動(dòng)App設(shè)計(jì)工具 494
17.2.2 設(shè)計(jì)視圖下的操作界面 495
17.2.3 代碼視圖下的操作界面 497
17.3 創(chuàng)建并運(yùn)行簡單的App 499
17.3.1 建立新的App 499
17.3.2 創(chuàng)建組件 499
17.3.3 添加回調(diào) 500
17.3.4 運(yùn)行App 501
17.4 在設(shè)計(jì)工具中顯示圖形 502
17.4.1 在現(xiàn)有坐標(biāo)區(qū)中顯示圖形 502
17.4.2 在容器中顯示圖形 504
17.4.3 以編程方式創(chuàng)建坐標(biāo)區(qū) 506
17.4.4 使用不帶目標(biāo)參數(shù)的函數(shù) 508
17.4.5 使用不支持自動(dòng)調(diào)整大小的函數(shù) 508
17.5 設(shè)計(jì)繪圖App 509
17.5.1 布局UI組件 510
17.5.2 App行為編程 511
17.5.3 代碼解析 512
17.5.4 運(yùn)行App 515
17.6 獲取App 516
17.7 本章小結(jié) 517
第18章　文件操作 518
18.1 文件夾的管理 519
18.1.1 當(dāng)前文件夾管理 519
18.1.2 創(chuàng)建文件夾 522
18.1.3 刪除文件夾 523
18.1.4 復(fù)制或移動(dòng)文件或文件夾 523
18.2 打開和關(guān)閉文件 526
18.2.1 打開文件 526
18.2.2 關(guān)閉文件 527
18.3 工作區(qū)數(shù)據(jù)文件 528
18.3.1 輸出數(shù)據(jù)到MAT文件中 528
18.3.2 讀取MAT文件——load函數(shù) 529
18.3.3 查看MAT文件的變量 529
18.4 讀/寫二進(jìn)制文件 530
18.4.1 寫二進(jìn)制文件 530
18.4.2 讀二進(jìn)制文件 531
18.5 讀/寫文本文件 533
18.5.1 寫文本文件 533
18.5.2 讀文本文件 534
18.5.3 其他讀/寫文本文件的函數(shù) 537
18.6 文件內(nèi)的位置控制 542
18.7 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 544
18.8 本章小結(jié) 545
第19章　編譯器 546
19.1 編譯器概述 547
19.2 編譯器的安裝和配置 547
19.2.1 編譯器的安裝 547
19.2.2 編譯器的配置 547
19.3 編譯過程 548
19.4 編譯命令mcc 548
19.5 編譯生成獨(dú)立可執(zhí)行的應(yīng)用程序 549
19.5.1 編譯M文件 550
19.5.2 編譯圖形繪制M文件 551
19.5.3 由含feval指令的M文件生成EXE文件 552
19.5.4 編譯GUI文件 554
19.6 本章小結(jié) 555
第20章　外部接口 556
20.1 接口概述 557
20.1.1 MEX文件介紹 557
20.1.2 MAT文件介紹 557
20.1.3 MATLAB計(jì)算引擎介紹 557
20.2 MEX文件應(yīng)用 558
20.2.1 MEX文件的結(jié)構(gòu) 558
20.2.2 創(chuàng)建C/C++語言MEX文件 559
20.2.3 調(diào)試C/C++語言MEX程序文件 563
20.3 MAT文件應(yīng)用 564
20.3.1 使用C/C++語言創(chuàng)建MAT文件的過程 565
20.3.2 使用C/C++語言創(chuàng)建MAT文件示例 565
20.3.3 使用C/C++語言讀取MAT文件示例 567
20.4 計(jì)算引擎應(yīng)用 570
20.5 調(diào)用Java語言 570
20.5.1 Java接口使用 571
20.5.2 Java接口編程應(yīng)用示例 575
20.6 本章小結(jié) 575