具身智能強調智能受腦、身體與環(huán)境協同影響，更側重關注智能體與環(huán)境的“交互”，被譽為人工智能的終極形態(tài)，對推動智能機器人等領域的研究有極其重要的作用。在具身智能的研究中，智能體的物理形態(tài)與感知、學習、行為的關系起到至關重要的作用。本書系統梳理了具身智能的內涵與外延，建立了具身智能的體系結構，詳細介紹了形態(tài)計算、形態(tài)控制、形態(tài)優(yōu)化、視覺導航、主動感知、具身場景描述、具身學習與多智能體協同的相關原理與方法，并附有實例講解。本書可作為人工智能相關專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可供從事人工智能、智能機器人等領域工作的科研人員閱讀。