本書采用項目化的組織形式, 共設置了8個項目。項目1, 學習繪制程序流程圖 ; 項目2, 用虛擬仿真設備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表 ; 項目3, 編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序 ; 項目4, 編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序 ; 項目5, 編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序 ; 項目6, 編寫電機裝配生產(chǎn)線的部分工業(yè)機器人程序 ; 項目7, 編寫物料分揀工作站的工業(yè)機器人程序 ; 項目8, 編寫打磨輪轂生產(chǎn)線的工業(yè)機器人程序。