移動機器人是一個集環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機器人導航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機器人視覺導航定位與智能視覺分析技術介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學習的視覺定位算法、基于深度學習的視覺閉環(huán)檢測算法、視頻序列運動目標分割算法、視頻序列目標行為識別算法。本書詳細介紹了相關算法的研究背景、理論基礎和算法描述，并給出了相應的實驗結(jié)果。本書是移動機器人視覺導航定位與智能視覺分析方面的專著，反映了作者近年來在這一領域的主要研究成果。