本書以地理信息系統(tǒng)、近景攝影測量學(xué)及計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的先進(jìn)成果為理論依據(jù)，總結(jié)研究小組近年來的研究成果，以研究發(fā)展全景影像深度恢復(fù)的關(guān)鍵技術(shù)為目標(biāo)，提出了立體全景三維建模方法、全景影像核線方程推導(dǎo)及其應(yīng)用、全景稀疏深度點(diǎn)陣匹配方法，以及局部地區(qū)全景三維模型綜合多類信息瀏覽與分析表達(dá)集成方法等科學(xué)問題展開相關(guān)深入的研究，最后開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對研究的成果進(jìn)行了驗(yàn)證與分析，為球形全景深度圖生成奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。