第1章 信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.1 信號(hào)的概念與分類 1.1.1 信號(hào)的定義及應(yīng)用 1.1.2 信號(hào)的分類 1.1.3 常見的基本信號(hào) 1.2 信號(hào)的基本運(yùn)算 1.2.1 相加與相乘 1.2.2 微分與積分 1.2.3 反褶、平移、尺度變換與倒相 1.3 系統(tǒng)的概念與性質(zhì) 1.3.1 系統(tǒng)的定義 1.3.2 系統(tǒng)的描述及分類 1.3.3 系統(tǒng)的特性 1.4 線性時(shí)不變系統(tǒng) 1.4.1 線性時(shí)不變系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述及其特性 1.4.2 系統(tǒng)的方框圖和流圖表示 1.4.3 信號(hào)與線性時(shí)不變系統(tǒng)分析方法概述 *1.5 MATLAB實(shí)現(xiàn)信號(hào)運(yùn)算與尺度變換 1.5.1 信號(hào)函數(shù)調(diào)用 1.5.2 實(shí)驗(yàn)一 習(xí)題 第2章 信號(hào)與線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析 2.1 確定信號(hào)的時(shí)域分解 2.1.1 信號(hào)分解 2.1.2 信號(hào)正交分解 2.2 信號(hào)的相關(guān)分析 2.2.1 信號(hào)的相關(guān)函數(shù) 2.2.2 相關(guān)函數(shù)的性質(zhì) 2.3 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)微分方程分析 2.3.1 微分方程的經(jīng)典解法 2.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的初始值 2.3.3 微分方程的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng) 2.4 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng) 2.4.1 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng) 2.4.2 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 2.5 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的卷積表示及卷積計(jì)算 2.5.1 線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卷積積分 2.5.2 卷積積分的圖示及計(jì)算 2.5.3 卷積的性質(zhì) 2.5.4 利用卷積積分求零狀態(tài)響應(yīng) 2.6 用算子符號(hào)表示微分方程 2.6.1 算子符號(hào)的基本規(guī)則 2.6.2 用算子符號(hào)建立微分方程 2.6.3 傳輸算子H(p) *2.7 MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析 2.7.1 MATLAB實(shí)現(xiàn)線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)分析 2.7.2 MATLAB 實(shí)現(xiàn)信號(hào)的卷積和相關(guān) 2.7.3 實(shí)驗(yàn)二 習(xí)題 第3章 連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析 3.1 傅里葉級(jí)數(shù) 3.1.1 傅里葉級(jí)數(shù)的三角形式 3.1.2 傅里葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式 3.1.3 信號(hào)的對(duì)稱性與傅里葉級(jí)數(shù)的關(guān)系 3.2 周期信號(hào)的頻譜 3.2.1 常見周期信號(hào)的頻譜 3.2.2 周期性矩形脈沖信號(hào)及其頻譜 3.2.3 周期信號(hào)的功率 3.3 連續(xù)時(shí)間非周期信號(hào)頻譜——傅里葉變換 3.3.1 從傅里葉級(jí)數(shù)到傅里葉變換 3.3.2 常用基本信號(hào)的頻譜 3.4 傅里葉變換的性質(zhì) 3.4.1 線性（疊加性） 3.4.2 奇偶性 3.4.3 對(duì)稱性 3.4.4 尺度變換特性 3.4.5 時(shí)移性 3.4.6 頻移性 3.4.7 卷積定理 3.4.8 時(shí)域微分和積分特性 3.4.9 頻域微分和積分特性 3.4.10 帕塞瓦爾定理 3.4.11 能量譜和功率譜 3.5 周期信號(hào)的（廣義）傅里葉變換 3.5.1 周期信號(hào)的傅里葉變換 3.5.2 傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)與傅里葉變換 3.6 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析 3.6.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 3.6.2 無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng) 3.6.3 理想低通濾波器 3.7 取樣定理 3.7.1 信號(hào)取樣 3.7.2 時(shí)域取樣定理 3.7.3 頻域取樣定理 3.8 調(diào)制與解調(diào) 3.8.1 調(diào)制 3.8.2 解調(diào) *3.9 MATLAB實(shí)現(xiàn)信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析 3.9.1 MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析 3.9.2 實(shí)驗(yàn)三 習(xí)題 第4章 連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 4.1 拉普拉斯變換 4.1.1 拉普拉斯變換概述 4.1.2 收斂域 4.1.3 單邊拉普拉斯變換 4.2 拉普拉斯變換的性質(zhì) 4.2.1 線性 4.2.2 尺度變換 4.2.3 時(shí)移特性 4.2.4 復(fù)頻移特性 4.2.5 卷積定理 4.2.6 時(shí)域微分和積分 4.2.7 s域的微分和積分 4.2.8 初值定理和終值定理 4.3 拉普拉斯逆變換 4.3.1 查表法 4.3.2 部分分式展開法 4.3.3 留數(shù)法 4.4 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 4.4.1 微分方程的復(fù)頻域求解 4.4.2 系統(tǒng)函數(shù) 4.4.3 電路系統(tǒng)的s域模型 4.5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的表示與模擬 4.6 連續(xù)系統(tǒng)的信號(hào)流圖和梅森公式 4.6.1 信號(hào)流圖 4.6.2 梅森公式 4.7 拉普拉斯變換與傅里葉變換 4.8 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性 4.8.1 系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn) 4.8.2 系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng) 4.8.3 系統(tǒng)函數(shù)與頻域特性 4.8.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判定準(zhǔn)則 *4.9 MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)復(fù)頻域分析 4.9.1 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的拉普拉斯變換與逆變換 4.9.2 H（s）的零極點(diǎn)與系統(tǒng)特性的MATLAB計(jì)算 4.9.3 實(shí)驗(yàn)四 習(xí)題 第5章 離散信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析 5.1 離散時(shí)間信號(hào) 5.1.1 典型離散時(shí)間信號(hào) 5.1.2 離散時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算 5.2 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)差分方程分析 5.2.1 差分方程的經(jīng)典解法 5.2.2 差分方程的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng) 5.3 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)和單位階躍響應(yīng) 5.3.1 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的單位序列響應(yīng) 5.3.2 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 5.4 線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的卷積和 5.4.1卷積和的定義、圖解與計(jì)算 5.4.2 卷積和的性質(zhì) 5.4.3 利用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng) *5.5 MATLAB實(shí)現(xiàn)離散信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析 5.5.1 離散系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)求解 5.5.2 實(shí)驗(yàn)五 習(xí)題 第6章 z變換與離散系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 6.1 z變換及其收斂域 6.1.1 z變換的定義 6.1.2 z變換的收斂域 6.2 z變換的性質(zhì) 6.2.1 線性 6.2.2 移位性 6.2.3 z域尺度變換 6.2.4 z域微分特性 6.2.5 z域積分特性 6.2.6 部分和 6.2.7 時(shí)域反轉(zhuǎn) 6.2.8 初值定理 6.2.9 終值定理 6.2.10 時(shí)域卷積定理 6.2.11 z域卷積定理 6.3 z反變換 6.3.1 冪級(jí)數(shù)展開法 6.3.2 部分分式展開法 6.3.3 留數(shù)法 6.4 離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析 6.5 離散時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)特性 6.5.1 離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn) 6.5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng) 6.5.3 離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng) 6.5.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 6.6 系統(tǒng)模擬 6.6.1 直接形式 6.6.2 級(jí)聯(lián)形式 6.6.3 并聯(lián)形式 *6.7 MATLAB實(shí)現(xiàn)信號(hào)與系統(tǒng)的z域分析 6.7.1 離散信號(hào)的z變換與離散系統(tǒng)的頻率特性 6.7.2 實(shí)驗(yàn)六 習(xí)題 第7章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 7.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)方程 7.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 7.2.1 由電路圖直接列寫狀態(tài)方程 7.2.2 由系統(tǒng)的輸入輸出方程或模擬框圖列寫狀態(tài)方程 7.3 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 7.3.1 狀態(tài)方程的復(fù)頻域求解 7.3.2 狀態(tài)方程的時(shí)域求解 7.4 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 7.4.1 狀態(tài)方程的一般形式 7.4.2 由系統(tǒng)的差分方程或模擬框圖列寫狀態(tài)方程 7.5 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 7.5.1 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的時(shí)域求解 7.5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的z域求解 *7.6 MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析 7.6.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程求解的MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.6.2 實(shí)驗(yàn)七 習(xí)題 習(xí)題參考答案 參考文獻(xiàn)