本書(shū)主要以ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了機(jī)械、車輛中模型的建立及仿真案例。書(shū)中包括傳動(dòng)模型（齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)模型）、車輛用鋼板彈簧模型、車輛用懸架模型（橫置鋼板彈簧模型、賽車用推桿式懸架模型、商用車平衡懸架模型）、橫向穩(wěn)定桿模型（一是采用柔性襯套模型模擬橫向穩(wěn)定桿；二是采用有限元方法模擬橫向穩(wěn)定桿）、多種新型摩托車模型（9種新型摩托車變剛度底盤設(shè)計(jì)）、聯(lián)合仿真模型（不同懸架類型匹配不同控制算法的模型、建立過(guò)程機(jī)計(jì)算結(jié)果）、優(yōu)化設(shè)計(jì)、振動(dòng)臺(tái)、多柔性自行車模型。