本書匯集目前國內*水平泌尿外科機器人手術的專家經驗、前沿理論與知識的*新進展。本書內容共分為三章十七節(jié),主要介紹了機器人腎上腺、腎臟和輸尿管手術,機器人膀胱和前列腺手術,其他泌尿外科機器人手術等,幾乎涵蓋了泌尿外科所有常見的手術方式。全書以應用解剖學研究為基礎,重點講述了使用達芬奇機器人進行泌尿外科常見手術的要點和技巧,以及相關圍術期處理原則,具有一定的實用性和指導性。必將對我國泌尿外科機器人手術的推廣和應用起到良好的推動作用。
1.與國家戰(zhàn)略同頻。在智慧醫(yī)療、健康中國等重大國家戰(zhàn)略背景下,醫(yī)學機器人外科的建設和發(fā)展要與時代同頻共振。本項目將搭建一個學術交流平臺,交流臨床經驗,切磋手術技巧,鼓勵思想碰撞,激發(fā)創(chuàng)新思維,培育新手快速成長,促進我國醫(yī)療技術水平不斷提高,具有重要的現(xiàn)實需要和意義。2.瞄準科技前沿。本項目是我國首套系統(tǒng)闡述醫(yī)學機器人外科手術技術的原創(chuàng)性、前沿性學術著作,有利于提高我國在世界前沿醫(yī)學科技的話語權。3.作者權威。本項目由中國抗癌協(xié)會腔鏡與機器人分會主任委員陳孝平院士、我國泌尿外科腹腔鏡及機器人領域奠基人張旭院士領銜,聯(lián)合多所機器人外科領軍單位的權威專家參與編寫,代表了我國醫(yī)學機器人外科相關領域的*高水平。4.助力人才培養(yǎng)。本項目還可為年輕醫(yī)生更好、更快地熟練掌握機器人手術的方式、方法提供指導,加快學習曲線,從而為患者提供更優(yōu)質的醫(yī)療服務。
21世紀初,人工控制機械臂手術輔助系統(tǒng)(又稱機器人手術系統(tǒng))開始逐步進入臨床實踐,標志著微創(chuàng)外科正式進入機器人時代。機器人手術系統(tǒng)以其獨特的優(yōu)勢,突破了傳統(tǒng)手術和腹腔鏡手術的局限,將手術精度提升到了前所未有的高度。目前,該系統(tǒng)已廣泛應用于泌尿外科、心血管外科、胸外科、胃腸外科、婦產科等多個學科領域。與傳統(tǒng)手術相比,機器人手術在手術精度和細致度方面表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢,同時在縮短手術時間、住院時間,減少手術失血量,降低并發(fā)癥發(fā)生率以及促進術后恢復等方面也具有明顯優(yōu)勢。機器人手術系統(tǒng)的革新,將傳統(tǒng)手術由定性操作提升至標準化定量的層面,為手術領域的數(shù)字化與智能化革新奠定了基礎。盡管我國引入機器人手術系統(tǒng)的時間相對較晚,但其發(fā)展勢頭迅猛,不僅在手術數(shù)量與難度突破上取得了顯著進步,更在臨床研究方面展現(xiàn)出卓越成就。特別是在泌尿外科、肝臟外科、胃腸外科、胸外科、婦產科及心血管外科等領域,我國機器人手術已躋身國際先進行列,充分展現(xiàn)了機器人手術系統(tǒng)的巨大潛力和廣闊前景。醫(yī)學機器人手術學叢書是國內首套全面闡述醫(yī)學外科機器人手術技術的學術著作。該叢書的各分冊均由國內各外科機器人手術領域的開創(chuàng)者和領軍人物傾力編寫,他們豐富的臨床實踐經驗與深刻的見解貫穿全書,展現(xiàn)了國內外相關領域的研究精粹與前瞻性思考。該叢書具有高度的原創(chuàng)性,為我國機器人外科的學科建設和人才培養(yǎng)指明了方向,既有理論指導,也有經驗分享。
張旭,男,中國科學院院士,博士生導師,中國人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科醫(yī)學部主任。中央保健委員會專家組成員、中華醫(yī)學會泌尿外科分會候任主任委員、國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)首席專家,我國泌尿外科腹腔鏡及機器人領域奠基人,創(chuàng)建了以后腹腔技術為代表的泌尿外科微創(chuàng)技術和理論體系,在國內外廣泛推廣應用,成為我國泌尿外科領域的標準技術。獲國家科技進步二等獎2項、省部級科技獎勵4項。先后承擔國家科技部資助課題、國家杰出青年科學基金資助課題等課題十多項,著有專著5部。
目錄第一章機器人腎上腺、腎臟和輸尿管手術1第一節(jié)上尿路機器人手術入路的建立1第二節(jié)機器人腎上腺手術4第三節(jié)機器人根治性腎切除術19第四節(jié)機器人腎輸尿管全長切除術32第五節(jié)機器人腎部分切除術40第六節(jié)機器人腎盂成形術51第七節(jié)機器人下腔靜脈癌栓取出術63第二章機器人膀胱和前列腺手術94第一節(jié)下尿路機器人手術入路的建立94第二節(jié)機器人根治性膀胱切除術(男性)99第三節(jié)機器人根治性膀胱切除術(女性)115第四節(jié)機器人尿流改道術121第五節(jié)機器人輸尿管膀胱吻合術135第六節(jié)機器人根治性前列腺切除術142第七節(jié)機器人單純前列腺切除術165第三章其他泌尿外科機器人手術178第一節(jié)機器人盆腔淋巴結清掃術178第二節(jié)機器人腹膜后淋巴結清掃術195第三節(jié)機器人腎移植術215