●第1章無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)技術(shù)綜述
1.1無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)的應(yīng)用背景和需求性分析
1.2無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)方法綜述
1.2.1軌跡預(yù)測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.2.2近距空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策方法研究現(xiàn)狀
1.2.3中遠(yuǎn)距空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策方法研究現(xiàn)狀
1.3相關(guān)問(wèn)題與重要理論
1.3.1空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)解算問(wèn)題
1.3.2空戰(zhàn)試探機(jī)動(dòng)決策問(wèn)題
1.3.3深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
第2章空戰(zhàn)幾何關(guān)系及UCAV平臺(tái)模型構(gòu)建
2.1空戰(zhàn)幾何關(guān)系分析
2.1.1航向夾角、方位角和距離
2.1.2基于空戰(zhàn)幾何關(guān)系的態(tài)勢(shì)分析
2.1.3攻擊幾何學(xué)
2.2無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)模型及參數(shù)擬合
2.2.1無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)平臺(tái)模型
2.2.2升力模型與阻力模型
2.2.3推力模型
2.2.4飛行包線(xiàn)及約束
2.3本章小結(jié)
第3章典型空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)建模
3.1導(dǎo)彈可發(fā)射問(wèn)題的解算原理
3.2基于追逃對(duì)抗策略的目標(biāo)機(jī)動(dòng)預(yù)估系統(tǒng)構(gòu)建
3.2.1目標(biāo)機(jī)平臺(tái)質(zhì)點(diǎn)模型
3.2.2目標(biāo)機(jī)動(dòng)庫(kù)構(gòu)建
3.2.3逃逸機(jī)動(dòng)評(píng)價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)
3.2.4基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的逃逸機(jī)動(dòng)決策方法
3.3多約束條件下空空導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模
3.3.1空空導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型
3.3.2導(dǎo)彈導(dǎo)引控制模型
3.3.3導(dǎo)彈性能約束條件分析
3.4基于黃金分割搜索算法的可發(fā)射邊界求解策略
3.4.1黃金分割策略的解算原理
3.4.2黃金分割策略的簡(jiǎn)要改進(jìn)辦法
3.5模型驗(yàn)證與仿真分析
3.6本章小結(jié)
第4章基于BO-Bi-LSTM的目標(biāo)多步軌跡預(yù)測(cè)
4.1在線(xiàn)滾動(dòng)預(yù)測(cè)理論
4.1.1KNNImputer算法用于缺失數(shù)據(jù)填充
4.1.2在線(xiàn)滾動(dòng)遞歸預(yù)測(cè)
4.1.3dropout層
4.2BO-Bi-LSTM多步軌跡預(yù)測(cè)
4.2.1LSTM及Bi-LSTM網(wǎng)絡(luò)
4.2.2貝葉斯自動(dòng)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)
4.2.3滑動(dòng)窗口長(zhǎng)度確定
4.3仿真實(shí)驗(yàn)與分析
4.3.1第一段軌跡
4.3.2第二段軌跡
4.3.3網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
4.4本章小結(jié)
第5章基于典型戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)動(dòng)作的機(jī)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法
5.1UCAV試探機(jī)動(dòng)決策系統(tǒng)的構(gòu)建原理
5.2UCAV試探機(jī)動(dòng)決策系統(tǒng)的構(gòu)建
5.2.1多約束條件下UCAV運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模
5.2.2UCAV試探機(jī)動(dòng)控制量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)
5.3空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策評(píng)價(jià)函數(shù)構(gòu)建
5.3.1空戰(zhàn)過(guò)程中的相對(duì)位置關(guān)系表述
5.3.2角度決策因子評(píng)價(jià)函數(shù)
5.3.3距離決策因子評(píng)價(jià)函數(shù)
5.3.4能量決策因子評(píng)價(jià)函數(shù)
5.3.5機(jī)動(dòng)決策整體評(píng)價(jià)函數(shù)
5.4基于導(dǎo)彈攻擊狀態(tài)評(píng)估的權(quán)重因子分級(jí)模型
5.5模型驗(yàn)證與仿真分析
5.5.1仿真1：包含決策過(guò)程的智能體UCAV對(duì)抗非智能體目標(biāo)
5.5.2仿真2：含評(píng)估過(guò)程的智能體UCAV對(duì)抗不含評(píng)估過(guò)程的智能體目標(biāo)
5.6本章小結(jié)
第6章中遠(yuǎn)距自主空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)占位決策
6.1多普勒雷達(dá)探測(cè)原理
6.1.1最小可檢測(cè)信號(hào)
6.1.2檢測(cè)概率
6.2中遠(yuǎn)距雷達(dá)探測(cè)區(qū)及盲區(qū)建模
6.2.1相控陣?yán)走_(dá)探測(cè)遠(yuǎn)邊界建模
6.2.2多普勒雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)建模
6.2.3輻射方向圖仿真
6.2.4相控陣?yán)走_(dá)探測(cè)距離仿真
6.2.5雷達(dá)盲區(qū)仿真
6.3基于多普勒盲區(qū)的中遠(yuǎn)距機(jī)動(dòng)決策
6.3.1決策模式
6.3.2戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)適應(yīng)度函數(shù)
6.3.3態(tài)勢(shì)權(quán)值
6.4仿真實(shí)驗(yàn)與分析
6.4.1仿真條件設(shè)置
6.4.2使用MPC框架下的中遠(yuǎn)距機(jī)動(dòng)決策
6.4.3不使用MPC框架下的中遠(yuǎn)距機(jī)動(dòng)決策
6.4.4對(duì)比總結(jié)
6.5本章小結(jié)
第7章基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的離線(xiàn)機(jī)動(dòng)決策學(xué)習(xí)方法
7.1空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策設(shè)計(jì)
7.1.1總體思路
7.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移更新機(jī)制設(shè)計(jì)
7.1.3獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)
7.2LSTM-PPO算法
7.2.1深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
7.2.2PPO算法
7.2.3OU隨機(jī)噪聲
7.2.4LSTM-PPO算法設(shè)計(jì)
7.3仿真實(shí)驗(yàn)
7.3.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
7.3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
7.3.3仿真結(jié)果分析
7.3.4算法對(duì)比分析
7.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)