本書主要從介紹國內(nèi)外一些重要的深海裝備出發(fā)，并對其各自的特點進行闡述，并針對深海裝備的特點，基于聚類和專家系統(tǒng)系統(tǒng)思想，結(jié)合多流層模型和智能Agent，首次提出了適應于深海裝備全系統(tǒng)的健康監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。本專著第一章主要介紹國內(nèi)外一些典型的重要的深海裝備；第二章和第三章主要介紹適應于深海裝備零部件故障診斷的新方法；第三章介紹出利用故障樹和多層流模型建立專家知識庫；第四章介紹全局深海裝備健康監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)的構(gòu)建流程和步驟以及其在實際中的應用實例。適合高校深海裝備或者機械工程相關(guān)專業(yè)的學生或者工作人員使用。