自動(dòng)控制理論與技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、國(guó)防領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，對(duì)提升社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)效率、改善工作條件、提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本均有立竿見(jiàn)影的作用。隨著國(guó)家大力推進(jìn)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略，加快工業(yè)化與信息化融合進(jìn)程，控制理論與技術(shù)在其中發(fā)揮著舉足輕重的作用。編寫(xiě)和使用面向?qū)�業(yè)碩士和工程技術(shù)人員的現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)教材，有利于快速培養(yǎng)該領(lǐng)域的高級(jí)應(yīng)用型人才，普及和推廣控制理論與方法在各行業(yè)中的應(yīng)用，助推國(guó)民經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。1. 本書(shū)的形成現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)是一門(mén)理論性與實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課�！冬F(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)》基于東華理工大學(xué)控制工程、機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生開(kāi)設(shè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程講義編寫(xiě)。眾所周知，掌握并能熟練應(yīng)用該課程相關(guān)理論與方法解決工作中遇到的科學(xué)或工程問(wèn)題是控制工程與機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士的培養(yǎng)方向，也是其成長(zhǎng)為高級(jí)應(yīng)用型工程技術(shù)人員的必由之路。作為面向來(lái)自不同本科專(zhuān)業(yè)背景的研究生教材，能幫助研究生快速掌握本領(lǐng)域廣泛使用的控制工程相關(guān)理論基礎(chǔ)，對(duì)有效提升研究生的培養(yǎng)質(zhì)量與效率有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，與控制理論相關(guān)的教材普遍存在理論艱深、內(nèi)容陳舊且與實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)的問(wèn)題。本教材是編者以近年教改成果為基礎(chǔ)，結(jié)合編者本人從事科研的體會(huì)，精選面向?qū)�業(yè)碩士研究生與工程技術(shù)人員的實(shí)用控制理論與技術(shù)內(nèi)容編寫(xiě)而成的，可供相關(guān)院校與專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員選擇使用。通過(guò)對(duì)本教材內(nèi)容的學(xué)習(xí)，一方面可以加深讀者對(duì)理論知識(shí)的理解，另一方面可以提升讀者對(duì)實(shí)際工程問(wèn)題的思考、抽象、分析、推理和解決工程問(wèn)題的能力。2. 主要內(nèi)容根據(jù)東華理工大學(xué)現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)課程的教學(xué)大綱，本教材的主要內(nèi)容包含如下方面：①緒論，包括控制理論的應(yīng)用意義、發(fā)展階段及其面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向；②經(jīng)典控制理論，包括經(jīng)典控制理論概述、數(shù)學(xué)模型與典型環(huán)節(jié)、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法和離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容；③現(xiàn)代控制理論，包括現(xiàn)代控制理論概述、狀態(tài)空間與數(shù)學(xué)模型變換、離散系統(tǒng)狀態(tài)空間的解、系統(tǒng)的能控能觀性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)和極點(diǎn)配置與觀測(cè)器等內(nèi)容；④*優(yōu)控制，包括*優(yōu)控制理論概述、*優(yōu)控制的變分法、極小值原理和線(xiàn)性二次型*優(yōu)控制系統(tǒng)等內(nèi)容；⑤自適應(yīng)控制，包括自適應(yīng)控制概述、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和新型自適應(yīng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介等內(nèi)容；⑥智能控制，包括智能控制概述、模糊邏輯控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等內(nèi)容。本教材涵蓋了當(dāng)前科研領(lǐng)域和工程領(lǐng)域主流的控制理論及方法，是一部?jī)?nèi)容精而全的教科書(shū)。3. 編寫(xiě)特色相較于其他教材，在內(nèi)容體系與結(jié)構(gòu)上，本教材提供多領(lǐng)域的工程案例，使得抽象難懂的理論知識(shí)變成形象具體的知識(shí)；在知識(shí)表述方式上，本教材簡(jiǎn)化甚至避免復(fù)雜的推理過(guò)程。本教材以應(yīng)用為目的，以能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，突出解決問(wèn)題、分析問(wèn)題與動(dòng)手能力的培養(yǎng)，對(duì)鞏固研究生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和構(gòu)建專(zhuān)業(yè)思維起到非常關(guān)鍵的作用。該教材的特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在：在內(nèi)容上，將經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論與智能控制理論知識(shí)整合在一起，將控制對(duì)象在不同時(shí)期的研究方法進(jìn)行對(duì)比，利于讀者理解不同理論方法之間的內(nèi)在聯(lián)系與優(yōu)缺點(diǎn)；在結(jié)構(gòu)上，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐相統(tǒng)一的思想，相較于以前的教材更加注重實(shí)踐；在知識(shí)表述方式上，側(cè)重以應(yīng)用為導(dǎo)向的能力培養(yǎng)思路；同時(shí)，本教材還進(jìn)一步擴(kuò)大了課程理論與應(yīng)用的覆蓋范圍，提升了課程的適應(yīng)性。目前，現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)課程是面向東華理工大學(xué)控制工程專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域碩士研究生課程建設(shè)項(xiàng)目，先后通過(guò)校級(jí)核心課程、校級(jí)課程思政示范課、江西省優(yōu)質(zhì)課程項(xiàng)目驗(yàn)收。該課程建設(shè)項(xiàng)目成果獲得東華理工大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。Ⅱ現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)前言Ⅲ4. 作者致謝本教材為江西省學(xué)位教育優(yōu)質(zhì)課程現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)課程的配套教材。感謝東華理工大學(xué)研究生院、機(jī)械與電子工程學(xué)院的大力支持與資助；感謝江西省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)、現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)李躍忠教授、劉樹(shù)博副教授、劉國(guó)權(quán)副教授、吳生彪博士、朱立老師、葛遠(yuǎn)香老師等對(duì)本教材內(nèi)容提出的許多寶貴意見(jiàn)；感謝羅翌綾、劉瑞、譚臻、張志遠(yuǎn)等同學(xué)參與本書(shū)的錄入、排版和插圖繪制；感謝華中科技大學(xué)出版社為本書(shū)的出版提供了有益的修改建議和付出的辛勤勞動(dòng)。5. 聯(lián)系作者本教材的內(nèi)容雖然經(jīng)過(guò)作者多年教學(xué)應(yīng)用與修改，但仍不免存在疏漏與錯(cuò)誤，歡迎使用本教材的教師同行和讀者批評(píng)指正。聯(lián)系郵箱為37171880@qq.com或xxluo@ecut.edu.cn。編者2024年8月于南昌