前言
第1章概述1
1.1研究背景1
1.2繞組開(kāi)路電機(jī)系統(tǒng)及其控制策略2
1.2.1繞組開(kāi)路電機(jī)系統(tǒng)分類(lèi)2
1.2.2繞組開(kāi)路電機(jī)系統(tǒng)控制策略5
1.3本書(shū)主要內(nèi)容9
參考文獻(xiàn)11
第2章共直流母線型繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型15
2.1繞組開(kāi)路電機(jī)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)15
2.2三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型16
2.3兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型17
2.4本章小結(jié)20
參考文獻(xiàn)20
第3章單邊可控繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)系統(tǒng)及其控制21
3.1單邊可控繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述21
3.2OW-PMSG系統(tǒng)兩側(cè)變流器空間電壓矢量分析24
3.3基于零序電流抑制的OW-PMSG矢量控制26
3.3.1矢量控制技術(shù)26
3.3.23D-SVPWM控制28
3.3.3仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果33
3.4基于零序電流抑制的OW-PMSG模型預(yù)測(cè)電流控制37
3.4.1OW-PMSG模型預(yù)測(cè)電流控制37
3.4.2仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果42
3.5共直流母線型單邊可控OW-PMSG系統(tǒng)改進(jìn)電流控制46
3.5.1基于零序電流抑制的可控變流器側(cè)三維空間矢量模型預(yù)測(cè)控制47
3.5.2基于不控整流器側(cè)電壓調(diào)整的零序電流抑制策略53
3.5.3仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果58
3.6本章小結(jié)64
參考文獻(xiàn)65
第4章雙邊可控繞組開(kāi)路永磁同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)電流控制66
4.1基于零序電流抑制的共直流母線型雙邊可控OW-PMSG系統(tǒng)
模型預(yù)測(cè)電流控制67
4.1.1OW-PMSG模型預(yù)測(cè)電流控制68
4.1.2單矢量模型預(yù)測(cè)電流控制70
4.1.3雙矢量模型預(yù)測(cè)電流控制73
4.1.4仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果76
4.2基于三維空間矢量的OW-PMSG系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)電流控制80
4.2.1三維空間電壓矢量電流預(yù)測(cè)控制81
4.2.2基于三維空間電壓矢量的改進(jìn)電流預(yù)測(cè)控制82
4.2.3基于逆變器矢量分開(kāi)選擇的雙矢量電流預(yù)測(cè)控制86
4.2.4仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果91
4.3本章小結(jié)102
參考文獻(xiàn)103
第5章繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)全轉(zhuǎn)矩控制104
5.1繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制104
5.1.1一拍延時(shí)補(bǔ)償105
5.1.2三維空間中的候選電壓矢量105
5.1.3確定轉(zhuǎn)矩、磁鏈和零序電流的參考值105
5.1.4轉(zhuǎn)矩、磁鏈與零序電流的預(yù)測(cè)及代價(jià)函數(shù)構(gòu)建107
5.2繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)全轉(zhuǎn)矩控制108
5.2.1全轉(zhuǎn)矩的預(yù)測(cè)109
5.2.2轉(zhuǎn)矩參考值的確定110
5.2.3全轉(zhuǎn)矩代價(jià)函數(shù)111
5.3減少計(jì)算負(fù)荷的矢量劃分選擇方法111
5.3.1矢量分布空間的劃分和參考電壓的位置確定111
5.3.2候選電壓矢量的確定113
5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果117
5.5本章小結(jié)122
參考文獻(xiàn)122
第6章繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)變周期復(fù)合矢量
模型預(yù)測(cè)電流控制124
6.1模型預(yù)測(cè)電流控制125
6.2多矢量模型預(yù)測(cè)電流控制127
6.2.1雙矢量模型預(yù)測(cè)電流控制129
6.2.2三矢量模型預(yù)測(cè)電流控制129
6.3時(shí)變周期的復(fù)合矢量模型預(yù)測(cè)電流控制131
6.3.1參考電壓矢量計(jì)算和扇區(qū)確定132
6.3.2最優(yōu)電壓矢量確定132
6.3.3最優(yōu)電壓矢量的作用時(shí)間計(jì)算和時(shí)變控制周期的確定133
6.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果134
6.5本章小結(jié)139
參考文獻(xiàn)139
第7章繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)四段式模型預(yù)測(cè)電流控制與改進(jìn)
無(wú)差拍預(yù)測(cè)電流控制140
7.1單邊四段式模型預(yù)測(cè)電流控制方法140
7.1.1逆變器INV2的非零矢量選擇和作用時(shí)間分配141
7.1.2降低開(kāi)關(guān)頻率的矢量?jī)?yōu)化排序144
7.1.3基于零序電流抑制的零矢量作用時(shí)間再分配146
7.2雙邊四段式模型預(yù)測(cè)電流控制方法149
7.2.1雙逆變器電壓參考值分配150
7.2.2雙逆變器四段式矢量選擇與作用時(shí)間分配150
7.3改進(jìn)無(wú)差拍預(yù)測(cè)電流控制方法153
7.3.1基于參考電壓再分配的零序電流抑制153
7.3.2開(kāi)關(guān)頻率優(yōu)化調(diào)制158
7.3.3線性調(diào)制范圍分析158
7.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證162
7.4.1穩(wěn)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)162
7.4.2開(kāi)關(guān)頻率對(duì)比實(shí)驗(yàn)164
7.4.3動(dòng)態(tài)性能分析166
7.5本章小結(jié)167
參考文獻(xiàn)167
第8章考慮死區(qū)影響的繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)電流控制169
8.1OW-PMSM傳統(tǒng)單矢量模型預(yù)測(cè)電流控制169
8.2死區(qū)影響分析及死區(qū)電壓矢量判斷171
8.2.1死區(qū)影響分析171
8.2.2死區(qū)電壓矢量判斷174
8.2.3死區(qū)時(shí)間影響分析175
8.3考慮死區(qū)影響的繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)電流控制176
8.3.1雙逆變器最優(yōu)電壓矢量選擇及死區(qū)電壓矢量判斷176
8.3.2死區(qū)時(shí)間計(jì)算177
8.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證180
8.4.1穩(wěn)態(tài)性能評(píng)估181
8.4.2動(dòng)態(tài)性能評(píng)估183
8.4.3平均開(kāi)關(guān)頻率評(píng)估185
8.5本章小結(jié)186
參考文獻(xiàn)186
第9章繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷策略188
9.1雙逆變器拓?fù)湓陂_(kāi)關(guān)器件開(kāi)路故障后的工作特性189
9.2開(kāi)關(guān)器件開(kāi)路故障診斷策略193
9.2.1故障開(kāi)關(guān)器件對(duì)的判斷194
9.2.2具體故障開(kāi)關(guān)器件的判斷195
9.2.3開(kāi)關(guān)器件開(kāi)路故障的整體診斷策略計(jì)算199
9.2.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證200
9.3本章小結(jié)206
參考文獻(xiàn)206
第10章繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二次故障拓?fù)浼捌淙蒎e(cuò)控制208
10.1傳統(tǒng)一次容錯(cuò)拓?fù)浼捌潆妷菏噶?09
10.2二次容錯(cuò)拓?fù)浼捌潆妷菏噶?10
10.3容錯(cuò)控制策略212
10.3.1幅值和相位均重新設(shè)計(jì)的參考電流213
10.3.2轉(zhuǎn)矩優(yōu)化策略214
10.3.3無(wú)差拍電流容錯(cuò)控制215
10.4二次容錯(cuò)系統(tǒng)輸出能力分析217
10.4.1逆變器輸出容量分析217
10.4.2繞組開(kāi)路永磁同步電機(jī)輸出容量分析218
10.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果221
10.5.1穩(wěn)態(tài)對(duì)比221
10.5.2動(dòng)態(tài)對(duì)比223
10.6本章小結(jié)225
參考文獻(xiàn)225