隨著人工智能的發(fā)展，人機共生社會已經(jīng)可以遇見。為適應(yīng)未來共生社會，社交機器人需具備與人自然交互的能力。本書主要介紹如何通過人工智能方法來增強機器人的情感理解和情感交互能力，以更好地融入人類社會。首先，本書介紹了人機情感計算的相關(guān)背景、所需要的情感理論和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)的基礎(chǔ)知識。其次，針對情感識別、情感表達、情感交互等任務(wù)進行詳細介紹。在情感識別方面，該書將介紹單模態(tài)到多模態(tài)的科研成果。在情感表達方面，該書將結(jié)合機器人的語音情感表達和動作情感表達進行介紹。在情感交互方面，該書將從交互對話內(nèi)容理解、對話策略、情感交互應(yīng)用進行介紹。最后，該書對未來人機公生下的機情感識計算與情感交互做出展望。