本書深入探討了無人機技術的發(fā)展趨勢、動力學建�；�礎，以及復雜動態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無人機建模。書中詳細闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎，并針對多模態(tài)無人機的控制策略進行了全面設計。此外，還研究了面向編隊飛行的無人機多模態(tài)協(xié)同控制，以及復雜環(huán)境下無人機的運動規(guī)劃與跟蹤控制。最后，書中不僅討論了無人機規(guī)劃與控制的實際應用，還指出了當前面臨的挑戰(zhàn)、未來發(fā)展方向，以及相關的政策、法規(guī)與倫理考量。本書為無人機技術的研究與應用提供了寶貴的參考。