本書(shū)從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對(duì)目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來(lái)的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對(duì)與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。不僅如此，書(shū)中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科研實(shí)踐成果，對(duì)相關(guān)外骨骼機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)論述，分析了相關(guān)科研的具體發(fā)展進(jìn)程。